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機械学習と網羅シミュレーションによるMA共有資源選択の効率化・安定化手法の確立

研究課題

研究課題/領域番号 15K00328
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関国立研究開発法人産業技術総合研究所

研究代表者

野田 五十樹  国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 総括研究主幹 (40357744)

研究分担者 山下 倫央  国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 客員研究員 (50415759)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードmultiagent / resource shareing / learning / simulation / social simulation / マルチエージェント / 強化学習 / シミュレーション / 資源共有問題 / 人流制御 / マルチエージェント学習 / Exploration 率 / 動的環境 / 進化的アルゴリズム / 社会シミュレーション / 避難シミュレーション / 行動モデルプログラミング / 網羅的シミュレーション
研究成果の概要

ボトムアップアプローチとして、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に資源の容量が動的に変化する動的資源共有問題を取り上げ、独立して強化学習を行うエージェントの探査率を学習を通じて調整する方法として、Win or Update Exploration-ratio (WoUE)を提案した。
トップダウンアプローチとしては、マルチエージェント資源共有問題のうち、特に大規模な人流を対象として取り上げて、トップダウンに人流を制御する場合の手法として、静的および動的な分断誘導を取り上げ、シミュレーションにより評価を行った。

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 1件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] Adaptation Method of the Exploration Ratio Based on the Orientation of Equilibrium in Multi-Agent Reinforcement Learning Under Non-Stationary Environments2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Okano and Itsuki Noda
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 21 号: 5 ページ: 939-947

    • DOI

      10.20965/jaciii.2017.p0939

    • NAID

      130007520190

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2017-09-20
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボカップ西暦2050年を目指して2017

    • 著者名/発表者名
      野田, 五十樹, 南方英明, 小林邦和,杉浦藤虎, 武村泰範 秋山英久, 岡田浩之
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 29 ページ: 2-13

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント社会シミュレーションの可能性2018

    • 著者名/発表者名
      野田五十樹
    • 学会等名
      OR学会北海道支部講演会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 大規模群集流動の制御に向 けたシミュレーション環境の開発と応 用2017

    • 著者名/発表者名
      山下倫央
    • 学会等名
      複雑コミュニケーションサイエ ンス研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェント学習とExploration率2017

    • 著者名/発表者名
      野田五十樹
    • 学会等名
      FUN-AI
    • 発表場所
      グリーンピア大沼(北海道・大沼)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における進化的探査率調整法とその拡張2016

    • 著者名/発表者名
      岡野拓哉, 野田五十樹
    • 学会等名
      情報処理学会第78回全国大会
    • 発表場所
      慶応大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-03-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] マルチエージェントシミュレーションにおけるパレートデータ同化についての考察2016

    • 著者名/発表者名
      野田五十樹
    • 学会等名
      JAWS 2016
    • 発表場所
      かんぽの宿岐阜羽島(岐阜県羽島市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 屋外大規模イベントの流動制御に向けた動的群集誘導モデルの構築2016

    • 著者名/発表者名
      山下倫央, 松島裕康, 野田五十樹
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup: a grand challenge toward 20502016

    • 著者名/発表者名
      Itsuki Noda
    • 学会等名
      IEEE-RAS IROS
    • 発表場所
      Daejeon Convention Center (韓国・大田)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] マルチエージェント学習における探査率の進化的更新と全体最適からの乖離2015

    • 著者名/発表者名
      岡野拓哉, 野田五十樹
    • 学会等名
      第9回データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会
    • 発表場所
      慶応大学(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2025-11-18  

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