| 研究課題/領域番号 |
15K00366
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 准教授(任期付) (10398927)
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| 連携研究者 |
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
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| 研究協力者 |
石 青 北京理工大学, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | ロボット工学 / インタラクション / 機械学習 / ロボット / 強化学習 / 遊び / 動物実験 / 遊び行動 |
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| 研究成果の概要 |
ラットの「遊び行動」を研究するための実験系の構築に取り組んだ．まず，ラットと遊び行動を行う新たな小型移動ロボットを開発した．ラットとロボットの遊び行動をリアルタイムで計測するシステムと，その計測結果にもとづいてロボットの行動を制御するシステムについても構築した．これらを用いて，機械学習によって，ロボットがラットとのインタラクションを通して，適応的に遊び行動を獲得することを試みた．
その結果，学習が比較的短時間で収束することが確認された．学習結果にもとづいてロボットが行動する場合，ラットの活動性を高めるなど，ラットとの間に遊び行動が成立することが確認できた．
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