| 研究課題/領域番号 |
15K00368
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 大阪工業大学 |
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研究代表者 |
佐野 睦夫 大阪工業大学, 情報科学部, 教授 (30351464)
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| 連携研究者 |
田渕 肇 慶應義塾大学, 医学部, 講師 (10286578)
三村 將 慶應義塾大学, 医学部, 教授 (00190728)
梅田 聡 慶應義塾大学, 文学部, 教授 (90317272)
稲邑 哲也 国立情報学研究所, 准教授 (20361545)
出水 紳一 東北大学, 医学部, 教授 (80176239)
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| 研究協力者 |
大井 翔 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
池ヶ谷 剛 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
皆本 光 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
三原 顕仁 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
谷本 鯛介 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
大北 拓哉 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
兒島 宏樹 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
梁 泳成 大阪工業大学, 大学院・情報科学研究科
斎藤 文恵 慶應義塾大学, 医学部, 助教
堀込 俊郎 慶應義塾大学, 医学部, 医師
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 認知リハビリテーション / 生活行動ナビゲーション / 振り返り支援 / 認知行動評価 / 認知行動理解 / 行動認識 / 対話ロボット / 行動ナビゲーション / 身体リハビリテーション / 行動環境認識 |
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| 研究成果の概要 |
認知症患者や高次脳機能障害者などの障害者の社会復帰を実現するため，実生活行動をセンシング・認識して獲得される生活行動履歴に対し，脳内の認知行動生成モデルから導かれる認知機能を評価・理解する手法を提案し，1) 障害起因行動を内包した生活行動認識方式，2) 生活行動に対する認知機能評価・理解システム，3)振り返りによる気づき・やる気の想起手法，4)片麻痺などに対応する身体的インタラクションの観点から，障害に応じた協調的認知行動ナビゲーションおよび振り返りを通した生活行動認知リハビリ支援システム構成法を明らかにした．本システムを認知リハビリテーション実験に適用し，リハビリテーション効果を確認した．
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