| 研究課題/領域番号 |
15K00503
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
学習支援システム
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| 研究機関 | 群馬工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
崔 雄 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 准教授 (30411242)
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| 研究分担者 |
八村 広三郎 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (70124229)
鶴見 智 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授 (50217395)
雑賀 洋平 群馬工業高等専門学校, 電子情報工学科, 教授 (40280432)
李 亮 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (00609836)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2017年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | Human Interaction / Collaborative System / Location-based AR / Wearable Computing / AR作業支援システム / ロケーションベース方式 / ハンドジェスチャ操作 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、ARマーカーを必要とせず、複数人が同時に作業空間の共有を可能とさせるために、ロケーションベースAR方式を採用し、ユーザ同士がハンズフリーの状態でVRオブジェクトを操作しあえる空間の設計と実装を行った。深度センサーとモーションキャプチャーシステムを組み合わせることにより、ユーザの手の位置をグローバル座標系に変換することで、ユーザが操作しようとするオブジェクトを適切に判断し、オブジェクトの操作を可能にした。また、評価実験として、システムの取得する手の座標の誤差とハンドジェスチャによるオブジェクト操作の成功率を調べた。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
複数人がAR協調作業環境を利用するとき、表示内容の同期や位置関係を正確に維持するシステムはあまりない。本研究ではARマーカーを使わず、ロケーションベース方式によりユーザ同士が生成・操作したVRオブジェクトとGUIの情報が共有されることであり、ハンドジェスチャ認識を用いたユーザの直観的操作によりAR空間の作業を行うことができた。ハンドジェスチャインタラクションによる効果的なAR協調作業にとどまらず、ハンドジェスチャにより情報コントロールする将来のAR協調システムの方向性を示すことに結果と意義がある。
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