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双方向性画像支援機能を持つ胆道・膵再建シミュレーターおよび遠隔指導システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 15K01031
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 教育工学
研究機関鹿児島大学

研究代表者

前村 公成  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (30398292)

研究分担者 盛 真一郎  鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 助教 (00620519)
又木 雄弘  鹿児島大学, 医歯学域附属病院, 特任講師 (10444902)
渡邊 睦  鹿児島大学, 理工学域工学系, 教授 (50325768)
新地 洋之  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (60284874)
夏越 祥次  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (70237577)
蔵原 弘  鹿児島大学, 医学部・歯学部附属病院, その他 (70464469)
高尾 尊身  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (80171411)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード内視鏡外科 / 画像支援システム / 遠隔指導 / トレーニングシュミレーター / シュミレーター / トレーニングシュミレータ
研究成果の概要

腹腔鏡下胆道・膵消化管再建術専用の画像支援機構内蔵型指導・訓練用シミュレーターを開発した。基本構造は、独自開発の透明アクリル製多孔式天蓋と、内部に人工素材による疑似臓器を用いた膵胃吻合モデル、胆管空腸吻合モデル等を実装し、CCDカメラとディスプレーを装備。2台の訓練用シミュレーター映像が独自作成した画像合成ユニットを介して、双方向性に同時画像を重層表示させるシステムを開発した。各吻合操作に対する手順を設定し、トレーニング用のプログラムを作成した。このプロトコルを用いて、双方向性画像支援システムの実用性について検証を行い、画像合成装置を介した内視鏡外科手術指導の有用性に対する可能性が示唆された。

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (17件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (7件) (うち国際共著 3件、 査読あり 6件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 1件、 招待講演 4件)

  • [雑誌論文] Effect of visual feedback during laparoscopic basic training using a box trainer with a transparent top.2017

    • 著者名/発表者名
      2.Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Kawasaki Y, Mori S, Iino S, Sakoda M, Uchikado Y, Arigami T, Uenosono Y, Mori S, Ueno S, Shinchi H, Natsugoe S.
    • 雑誌名

      Ann Gastroenterol Surg

      巻: 1 号: 2 ページ: 129-135

    • DOI

      10.1002/ags3.12010

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Gemcitabine and S-1 Induction Chemotherapy Followed by Chemoradiotherapy for Locally Advanced Pancreatic Cancers2017

    • 著者名/発表者名
      Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Kawasaki Y, Iino S, Sakoda M, Uchikado Y, Arigami T, Uenosono Y, Mori S, Ueno S, Shinchi H, Natsugoe S
    • 雑誌名

      anticancer research

      巻: 37 号: 1 ページ: 233-237

    • DOI

      10.21873/anticanres.11312

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Relationship between the surgical margin status, prognosis, and recurrence in extrahepatic bile duct cancer patients.2017

    • 著者名/発表者名
      Kurahara H, Maemura K, Mataki Y, Sakoda M, Iino S, Kawasaki Y, Mori S, Kijima Y, Ueno S, Shinchi H, Takao S, Natsugoe S.
    • 雑誌名

      Langenbeck's Archives of Surgery

      巻: 402 号: 1 ページ: 87-93

    • DOI

      10.1007/s00423-016-1491-3

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] イラストで学ぶ消化器外科再建法のすべて 膵切除後再建 膵胃吻合2016

    • 著者名/発表者名
      前村 公成, 新地 洋之, 夏越 祥次
    • 雑誌名

      外科

      巻: 78 ページ: 1428-1431

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 胆道癌切除術後の局所再発に対する化学放射線療法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      前村 公成, 又木 雄弘, 蔵原 弘, 川崎 洋太, 南 幸次, 飯野 聡, 迫田 雅彦, 上野 真一, 高尾 尊身, 新地 洋之, 夏越 祥次
    • 雑誌名

      胆道

      巻: 30 号: 2 ページ: 198-205

    • DOI

      10.11210/tando.30.198

    • NAID

      130005157392

    • ISSN
      0914-0077, 1883-6879
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Bidirectional Approach of Video-Assisted Neck Surgery (BAVANS): Endoscopic complete central node dissection with craniocaudal view for treatment of thyroid cancer.2016

    • 著者名/発表者名
      Nakajo A, Arima H, Hirata M, Yamashita Y, Shinden Y, Hayashi N, Kawasaki Y, Arigami T, Uchikado Y, Mori S, Mataki Y, Sakoda M, Kijima Y, Uenosono Y, Maemura K, Natsugoe S.
    • 雑誌名

      Asian J Endosc Surg.

      巻: 10 号: 1 ページ: 40-46

    • DOI

      10.1111/ases.12312

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Pancreaticogastrostomy after Pancreaticoduodenectomy Using Twin Square Wrapping with Duct-to-Mucosa Anastomosis.2015

    • 著者名/発表者名
      2.Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Mori S, Higo N, Sakoda M, Iino S, Nakajo A, Ishigami S, Ueno S, Takao S, Shinchi H, Natsugoe S.
    • 雑誌名

      Eur Surg Res

      巻: 55 号: 1-2 ページ: 109-118

    • DOI

      10.1159/000433425

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] 2列水平マットレス式胃ラッピング法による膵胃吻合の安全性と晩期成績2017

    • 著者名/発表者名
      1.前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、平野拓郎、橋口、飯野聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第117回日本外科学会定期学術集会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] The utility of vessel tracking technique using Doppler flowmeter for laparoscopic surgery in pancreas2017

    • 著者名/発表者名
      3.K. Maemura, Y. Mataki, H. Kurahara, Y. Kawasaki, S. Iino, M. Sakoda, S. Ueno, H. Shinchi, S, Natsugoe
    • 学会等名
      25TH INTERNATIONAL CONGRESS OF THE EUROPEAN ASSOCIATION FOR ENDOSCOPIC SURGERY
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The utility of vessel tracking technique using Doppler ultrasonography for laparoscopic surgery in biliary tract and pancreas.2016

    • 著者名/発表者名
      Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Y. Kawasaki, K. Minami, Mori S, Sakoda M, Iino S, Ueno S, Takao S, Shinchi H, Natsugoe S
    • 学会等名
      Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Doppler超音波による術中リアルタイム血流追跡法の膵頭十二指腸切除術に対する効果2016

    • 著者名/発表者名
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、南幸次、米盛圭一、迫田雅彦、飯野聡、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第116回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 水平マットレス式胃ラッピング法による膵胃吻合を用いた膵頭十二指腸切除術後の再建術式2016

    • 著者名/発表者名
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、米盛圭一、南幸次、飯野聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第28回日本肝胆膵外科学会・学術集会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 膵頭十二指腸切除術後の早期退院を目指す安全性を追求した再建術式の工夫2016

    • 著者名/発表者名
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、飯野聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第71回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      あわぎんホール(徳島県徳島市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 膵頭十二指腸切除術における術中ドップラー超音波およびリアルタイム双方向性血流計ガイドを用いた血管ナビゲーション手術2016

    • 著者名/発表者名
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、米盛圭一、南幸次、飯野聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第78回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      グランドプリンス新高輪(東京都港区)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 腹腔鏡下膵体尾部切除術における術中ドップラー血流計を用いた血管ナビゲーションの工夫2016

    • 著者名/発表者名
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、南幸次、飯野聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 胆道・膵領域内視鏡外科手術に対する術中ドップラー血流計を用いた血管トラッキング法の応用2015

    • 著者名/発表者名
      10.前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、南幸次、飯野 聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第28回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-12-12
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 膵・胆道領域の内視鏡外科手術における術中ドップラー血流計を用いた血管ナビゲーションの工夫2015

    • 著者名/発表者名
      9.前村公成、又木雄弘、蔵原弘、川崎洋太、南幸次、飯野 聡、迫田雅彦、上野真一、高尾尊身、新地洋之、夏越祥次
    • 学会等名
      第77回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-11-27
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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