| 研究課題/領域番号 |
15K01051
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
教育工学
|
|---|
| 研究機関 | 舞鶴工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
川田 昌克 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (90311042)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
|
|---|
| キーワード | 制御工学教育 / メカトロニクス技術者育成 / LEGO MINDSTORMS / MATLAB/Simulink |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究では，難解な制御工学の学習用教材として安価なクレーン/倒立振子を開発した．この教材は，LEGO MINDSTORMSの部品，LEGO Power Functionsのモータ，サードパーティのLEGO用角度センサおよび汎用的な部品を利用して，簡単に組み立てられる．ソフトウェアとしては制御工学の分野で標準的なMATLAB/Simulinkを利用する．この教材を利用して，モデリング，古典制御，現代制御を効果的に学習できるコンテンツを提案し，実際に授業で使用した．授業後のアンケートによりその学習効果を確認した．また，web上にコンテンツを掲載し，一般公開した．
|
