| 研究課題/領域番号 |
15K01388
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 国際医療福祉大学 |
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研究代表者 |
谷口 敬道 国際医療福祉大学, 保健医療学部, 教授 (90275785)
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| 研究分担者 |
糸数 昌史 国際医療福祉大学, 保健医療学部, 准教授 (00611683)
山本 澄子 国際医療福祉大学, 医療福祉学研究科, 教授 (30302102)
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| 研究協力者 |
安井 匡
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2018年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | リハビリテーションロボット / ニューロリハビリテーション / 脳卒中 / 立ち上がり動作 / 急性期リハビリテーション / 回復期リハビリテーション / 理学療法士 / リハビリテーション / 脳血管障害 / 片麻痺 / 訓練効果 / 早期離床 / 立ち上がり動作訓練用ロボット / 立ち上がり / 機能訓練 / ロボット |
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| 研究成果の概要 |
私たちは、脳卒中患者の立ち上がり動作を制御する練習用ロボット（SUS：Stand Up Solution）を開発した。急性期の患者は、片麻痺により健側下肢に体重をかけた立ち上がりにならざるを得ず、疲れやすく、回復に必要な運動量を確保することが困難である。また、この時期に正しい立ち上がり動作を繰り返し誘導するためには、理学療法士の身体的負担感も高い。
SUSは、患者の麻痺側下肢の膝関節と足関節の動きを空気圧で制御し、患者の麻痺側下肢の立ち上がり動作を補助することが出来る。この開発したSUSを使用することで患者と理学療法士の身体的負担感を軽減し、脳神経の再構築に必要な運動量を確保できると考えた。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
理学療法士は、患者の早期離床を促すために、超急性期よりベッドサイドで座位の確保、立ち上がり動作を誘導する。しかし、この時期の患者は片側が麻痺しており、健側下肢で努力的に立ち上がろうとするため、麻痺側下肢に正しい荷重を加えたり、自発的に膝を伸ばすことは難しい。また、理学療法士による徒手的な誘導には身体的な負担感も高く、5回以上連続的に立ち上がることは困難である。開発したロボットを使用することにより、患者、理学療法士の両者の身体的負担感を軽減し、急性期の患者の立ち上がり動作を繰り返し行うことが可能となり、麻痺側下肢の回復を促進し早期離床することが期待できる。
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