| 研究課題/領域番号 |
15K01411
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 福島大学 |
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研究代表者 |
増田 正 福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (00358003)
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| 研究分担者 |
森田 定雄 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 准教授 (20202426)
神野 哲也 東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科, 准教授 (90343152)
相澤 純也 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, その他 (60376811)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | リハビリテーション / 歩行 / 動作 / 評価 / モーションキャプチャ / 歩幅 / 距離画像 / 計測 / 動作計測 / モーションキャプチャー / キネクト / Kinect / 歩行計測 / 無拘束 / 立脚時間 / フットスイッチ |
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| 研究成果の概要 |
反射マーカの装着を必要としない人体動作計測装置Kinectをリハビリテーション分野に応用するための研究を行った。Kinectを4台歩行路に沿って配置し、個々のKinectの出力する人体の骨格情報を統合して10m歩行中の動作を計測できるシステムを開発し、歩幅や歩行速度を算出できるようにした。また、骨格情報の基になっているKinectの深度画像を直接解析してトレッドミル歩行を計測し、骨格情報と比較して精度検証をした。さらに、深度画像を利用してTimed Up & Go Test中の頭部位置を計測するシステムを開発し、反射マーカ式3次元動作計測装置との比較検証をした。
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