ロボットによる対麻痺者歩行再建のための練習支援システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	15K01437
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	藤田保健衛生大学
研究代表者	田辺茂雄藤田保健衛生大学, 保健学研究科, 准教授 (50398632)
研究期間 (年度)	2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス	完了 (2017年度)
配分額 *注記	4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円) 2017年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円) 2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円) 2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード	リハビリテーション / 歩行練習 / ロボット / 脊髄損傷 / 対麻痺 / 歩行
研究成果の概要	本研究の目的は，ロボットによる対麻痺者歩行再建のための練習支援システムを開発することであった．本研究の成果として，トレッドミル上の一定位置でのロボット補助歩行を支援する自動ベルト速度制御手法を考案した．また，手摺と歩行器を使用した場合の，把持部にかかる力覚と体幹角度の違いから，練習支援システムに有用と考えられる視覚提示情報を明らかにした．視覚提示なし条件，体幹側屈提示条件，力覚提示条件で検討した結果，力覚の視覚提示が他の条件と比較して有用である可能性が示唆された．