画像・距離情報融合による身体装着型視覚障害者行動支援システムの開発

• 研究課題/領域番号: 15K01482
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 中村 明生 東京電機大学, 未来科学部, 教授 (00334152)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 視覚障害者支援 / 画像情報処理 / 文字抽出 / 段差・障害物検出 / 行動認識

研究成果の概要

ユーザ身体装着型(ウェアラブル型)の視覚障害者支援システムの開発に取り組んだ．具体的には以下2点の実現を目指した．A. 手に持った物を手探りで撫でる要領で触ることで表面の文字を抽出・認識し，読み上げる． / B. 環境中の段差・障害物(物体・移動人物)を検出，ユーザに音声等で案内を行う．各項目に関して研究を進め，派生研究を含めて複数の学会発表を行った．ハードウェアシステムは複数のプロトタイプを経て一つのシステムへの統合作業中である．

研究成果

• [雑誌論文] 視覚障害者のための指差し文字検出システムの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 淵田 正隆, 中村 明生
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 82 号: 12 ページ: 1109-1118
  • DOI: 10.2493/jjspe.82.1109
  • NAID: 130005179276
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 人物再同定のための重み付き特徴統合の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 阿部 香織, 宮下 侑大, 片岡 裕雄, 中村 明生
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 82 号: 12 ページ: 1119-1127
  • DOI: 10.2493/jjspe.82.1119
  • NAID: 130005179277
  • ISSN: 0912-0289, 1882-675X
  • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
• [学会発表] 形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 坂上 智紀，井上 淳，中村 明生
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2018)
• [学会発表] 衣服部位の属性推定に有効な特徴の調査 (2017)
  • 著者名/発表者名: 岡安 寿繁, 阿部 香織, 中村 明生
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2017)
  • 発表場所: 島根県松江市 (島根県立産業交流会館 (くにびきメッセ))
  • 年月日: 2017-03-10
• [学会発表] Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped -Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data- (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiroya Yatsuyanagi, Masataka Fuchida, Kazushige Okayasu, and Akio Nakamura
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
  • 国際学会
• [学会発表] 点字翻訳システムの開発 ―物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討― (2017)
  • 著者名/発表者名: 大塚 智己, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2017)
• [学会発表] 視覚障害者のための屋内誘導システム開発 －ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－ (2017)
  • 著者名/発表者名: 矢部 俊之, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2017)
• [学会発表] 屋内ピクトグラム検出・識別システムの基礎検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 加藤 周, 矢部 俊之, 淵田 正隆, 中村 明生
  • 学会等名: 第34回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 山形県山形市 (山形大学 (小白川キャンパス))
  • 年月日: 2016-09-08
• [学会発表] 視覚障害者のためのエスカレータの位置および昇降方向検出手法の基礎検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 坂上 智紀, 淵田 正隆, 中村 明生
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2016)
  • 発表場所: 神奈川県横浜市 (パシフィコ横浜 展示ホールA)
  • 年月日: 2016-06-10
• [学会発表] 商品パッケージにおける特定文字領域検出手法の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 八柳 洸哉, 淵田 正隆, 中村 明生
  • 学会等名: 第22回画像センシングシンポジウム (SSII 2016)
  • 発表場所: 神奈川県横浜市 (パシフィコ横浜 アネックス・ホール)
  • 年月日: 2016-06-10
• [学会発表] 屋内誘導のためのピクトグラム識別手法の基礎検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 加藤 周, 中村 明生
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2016)
  • 発表場所: 岩手県盛岡市 / 岩手大学 (上田キャンパス・工学部)
  • 年月日: 2016-03-08
• [学会発表] 統計的重み付けによる人物再同定のための特徴統合手法の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 阿部 香織, 宮下 侑大, 片岡 裕雄, 中村 明生
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2016)
  • 発表場所: 岩手県盛岡市 / 岩手大学 (上田キャンパス・工学部)
  • 年月日: 2016-03-07
• [学会発表] 3D点群データを用いた段差検出手法の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 上田 雄貴, 淵田 正隆, 井上 淳, 中村 明生
  • 学会等名: ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2015)
  • 発表場所: 神奈川県横浜市 / パシフィコ横浜(アネックス・ホール)
  • 年月日: 2015-12-04
• [学会発表] 追従ロボットのための見失いを考慮した特定人物再同定手法の検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森田 慎一郎, 山辺 智晃, 宮下 侑大, 中村 明生
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015)
  • 発表場所: 東京都足立区 / 東京電機大学(東京千住キャンパス)
  • 年月日: 2015-09-03