高齢者せき損患者の歩行リハビリ訓練を支援するロボット

• 研究課題/領域番号: 15K01490
• 研究種目: 基盤研究(Ｃ)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 九州産業大学
• 研究代表者: 榊 泰輔 九州産業大学, 理工学部, 教授 (60373130)
• 研究期間 (年度): 2015-10-21 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2017年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2015年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: リハビリロボット / 介護ロボット / 福祉ロボット / せき損患者 / 機能回復訓練 / せき損 / 福祉・介護用ロボット

研究成果の概要

高齢者に多い脊髄損傷による下肢麻痺に対し、重心移動と遊脚・立脚の基本動作を訓練する立位保持訓練および実際の歩行訓練を支援する２種のロボットを開発した。介助力の調整機能では、訓練結果の提示の簡素化、難易度の自動調整機能を開発した。また訓練中の脳賦活を、トレッドミルとロボット上での歩行様動作を健常者で比較した。運動状態の表示機能では、わかりやすい操作パネルと足底への荷重状態の表示機能を開発した。
転倒防止機能では、腰周囲のシートと臀部下のシートを開発し、車いすとの移乗時の膝折れや転倒に対応するか検証した。以上の機能について医師・療法士の意見を聴取しながら進めた。

研究成果

• [学会発表] Rehabilitation controller using brain illusion (2017)
  • 著者名/発表者名: K.Tsuruta, T.Ojiro, N.Ushimi, K.Murakami, T.Sakaki
  • 学会等名: The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technologiy in Automation, Control and Integrated Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Research and development of wearable auxiliary tool for behavior assistance of elderly who requires nursing care (2017)
  • 著者名/発表者名: Takehiro Tashiro, Kanta Aoki, Kongkwun Lee, Taisuke Sakaki
  • 学会等名: 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Rehabilitation Device for Standing Position Weight Bearing Exercise Using Wii Balance Board (2017)
  • 著者名/発表者名: Yuken Kanemaru, Yuko Kamiya, Toshihiko Shimokawa, Hiroshi Umezaki, Taisuke Sakaki
  • 学会等名: 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University (2017)
  • 著者名/発表者名: Taisuke Sakaki, Kazuhiko Tsuruta, Yong-Kwun Lee, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yoshimi Matsunoo, Yutaka Ichinose, Tshihiko Shimokawa, Yuko Kamiya, Osamu Kikima, Kanta Aoki, Shinya Morishita, Takehiro Tashiro, Hidetsugu Nishizono
  • 学会等名: 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット（第11報：機構と訓練評価機能の改良） (2017)
  • 著者名/発表者名: 阿部大樹，榊泰輔，青木幹太，片本隆二，須堯敦史，木原 光，松崎俊樹，田代雄大，下川俊彦，小山田亮太
  • 学会等名: LIFE2017
• [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット（第 12 報：NIRS による脳賦活の調査 3） (2017)
  • 著者名/発表者名: 松崎俊樹，榊泰輔，能田由紀子，西薗秀嗣，阿部大樹，田代真一
  • 学会等名: LIFE2017
• [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第14報：NIRSによる脳賦活の調査4) (2017)
  • 著者名/発表者名: 松崎俊樹，榊泰輔，能田由紀子，西薗秀嗣，阿部大樹，田代真一
  • 学会等名: ライフサポート学会フロンティア講演会2017
• [学会発表] ヒューマン・ロボティクス研究センター概要説明 (2017)
  • 著者名/発表者名: 榊 泰輔
  • 学会等名: 九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
• [学会発表] 立位保持訓練ロボット (2017)
  • 著者名/発表者名: 榊 泰輔
  • 学会等名: 九州産業大学ヒューマン・ロボティクス研究センター 「せき損患者の機能回復支援を中核とする介護現場革新のための機器実用化」最終報告会
• [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット (第7報：臨床用プロトタイプ) (2016)
  • 著者名/発表者名: 田川潤、榊泰輔、青木幹太、藤家馨、片本隆二、須堯敦史、木原由光、下川俊彦、徳島徹弥
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 鹿児島高専（鹿児島県・霧島市）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット せき損患者用立位保持訓練ロボット (第 8報： NIRSNIRSNIRSNIRSによる脳賦活の調査 による脳賦活の調査 による脳賦活の調査 ) (2016)
  • 著者名/発表者名: 徳島徹弥、榊泰輔、能田由紀子、一ノ瀬裕
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 鹿児島高専（鹿児島県・霧島市）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] せき損患者用歩行訓練支援ロボット（第7報：腰揺動介助機能の実装） (2016)
  • 著者名/発表者名: 松崎 俊樹、光安 健悟、榊 泰輔、青木 幹太、孫 虓、片本 隆二、藤家 馨、木原 由光
  • 学会等名: 日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 鹿児島高専（鹿児島県・霧島市）
  • 年月日: 2016-03-04
• [学会発表] Rehabilitation Robot in Primary Walking Pattern Training for SCI Patient at Home (2016)
  • 著者名/発表者名: Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie, Ryuji Katamoto and Atsushi Sugyo Taisuke Sakaki, Toshihiko Shimokawa, Nobuhiro Ushimi, Koji Murakami, Yong-Kwun Lee, Kazuhiro Tsuruta, Kanta Aoki, Kaoru Fujiie
  • 学会等名: The International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016)
  • 発表場所: Segovia, Spain
  • 国際学会
• [学会発表] HRRC seminor 2016 annual reports (2016)
  • 著者名/発表者名: Taisuke Sakaki
  • 学会等名: HRRC seminor 2016, Joint seminor with Sogan University
  • 発表場所: Seoul, Koria
  • 国際学会
• [学会発表] Rehabilitation and care robotics applied to Japan's social system (2016)
  • 著者名/発表者名: Taisuke Sakaki
  • 学会等名: Annual symposium of NRC Translational research program for rehabilitation robots
  • 発表場所: Seoul, Koria
  • 国際学会 / 招待講演
• [備考] 九州産業大学 ヒューマン・ロボティクス研究センター
  • URL: http://www.kyusan-u.ac.jp/J/hrrc/index.html
• [備考] 九州産業大学 ヒューマンロボティクス研究センター
  • URL: http://www.kyusan-u.ac.jp/research/fund/project.html