| 研究課題/領域番号 |
15K05768
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
設計工学・機械機能要素・トライボロジー
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| 研究機関 | 日本工業大学 |
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研究代表者 |
張 暁友 日本工業大学, 工学部, 教授 (30431985)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 磁気浮上 / アクチュエータ / 放電加工 / 研磨加工 / 機械要素 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，長ストロークと高精度，５自由度制御型磁気浮上アクチュエータの構成と駆動原理を検討し，アクチュエータの設計と試作を行った．提案アクチュエータは並進方向に4mmのストローク，1μmの位置決め分解能，101Hz(径方向)と70Hz（軸方向）のバンド幅を実現した．また，傾き方向には,70mradのストローク，25μradの位置決め分解能，40Hz以上のバンド幅を実現した．
次いで，磁気駆動アクチュエータを用いて穴の放電加工を行い，高速ギャップ制御による加工速度向上への有効性を検証した．また，多自由度方向に制御可能なアクチュエータの研磨加工への応用を検討した．
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