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制御仕様を過不足なく満たすパッシブ,アクティブ,セミアクティブ要素の系統的決定法

研究課題

研究課題/領域番号 15K05858
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 機械力学・制御
研究機関新潟大学

研究代表者

平元 和彦  新潟大学, 自然科学系, 教授 (00261652)

研究分担者 松岡 太一  明治大学, 理工学部, 専任准教授 (80360189)
研究期間 (年度) 2015-10-21 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード運動と振動の制御 / アクティブ/セミアクティブハイブリッド制御 / 動的設計
研究成果の概要

機械系の運動と振動の制御問題において,制御仕様に応じて適切なパッシブ要素の選択,アクティブ,セミアクティブ制御の導入およびそれらの要素の最適設計問題について検討を行った.アクティブ制御,セミアクティブ制御を混在させたアクティブ/セミアクティブハイブリッド制御系の設計問題を定式化した.本問題に対する制御系設計手法を複数提案し,アクティブ/セミアクティブハイブリッド制御手法が,セミアクティブ制御またはアクティブ制御単独の枠組みでは実現不可能な制御性能を達成できることを示した.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 3件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] Adaptive Gain Scheduled Semiactive Vibration Control Using a Neural Network2018

    • 著者名/発表者名
      Hiramoto Kazuhiko、Matsuoka Taichi、Sunakoda Katsuaki
    • 雑誌名

      Shock and Vibration

      巻: 2018 号: 1 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1155/2018/3762784

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Active/semi-active hybrid control for motion and vibration control of mechanical and structural systems2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Hiramoto and Karolos M Grigoriadis
    • 雑誌名

      Journal of Vibration and Control

      巻: 22 号: 11 ページ: 2704-2718

    • DOI

      10.1177/1077546314550700

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Semi-active vibration control of structural systems based on a reference active control law: output emulation approach2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Hiramoto, Taichi Matsuoka and Katsuaki Sunakoda
    • 雑誌名

      Structural Control and Health Monitoring

      巻: 23 号: 3 ページ: 423-445

    • DOI

      10.1002/stc.1770

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Design method of semi-active control systems minimizing the error between the controlled signals of the semi-active and its reference active control systems2017

    • 著者名/発表者名
      K. Hiramoto, T. Matsuoka and K. Sunakoda
    • 学会等名
      ASME 2017 Pressure Vessels and Piping Conference
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 遠隔地地震観測データを用いたニューラルネットワーク制御器による構造物のアクティブ振動制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤 馨,平元 和彦
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2016-11-10
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Scheduling strategy of multiple semi-active controllers with information on the disturbance and the structural response2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Hiramoto, Taichi Matsuoka and Katsuaki Sunakoda
    • 学会等名
      The ASME 2016 PVP Conference
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2016-07-17
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 正実なコントローラによるセミアクティブ振動制御系設計2016

    • 著者名/発表者名
      笹川 渉,平元 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 第53期総会講演会
    • 発表場所
      信州大学工学部(長野県・長野市)
    • 年月日
      2016-03-05
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 遠隔地地震観測データを用いた予見制御による構造物のアクティブ振動制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤 馨,平元 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学(茨城県・日立市)
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2015-10-21   更新日: 2019-03-29  

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