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しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発

研究課題

研究課題/領域番号 15K05885
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関秋田大学

研究代表者

長縄 明大  秋田大学, 理工学研究科, 教授 (70271872)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2015年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
キーワード超音波モータ / 板状部品 / 動力伝達部品
研究成果の概要

本研究では,圧電素子の微小な変位を拡大しながら物体を駆動する動力伝達型の超音波モータの開発を行った.動力伝達機構にはベルクランク型の機構を採用し,物体との接触部には板状部材を導入した.その結果,2段階の拡大が可能となる.設計製作したステータの基礎特性を測定した結果,圧電素子の伸長量に比べてベルクランク機構で1.91倍,ロータと接触する板状部材で3.43倍の変位拡大が得られた.つぎに,駆動性能について検証した結果,直径30mmのアクリル素材のロータに対して,駆動電圧が80V,与圧が2Nのとき,366rpmの回転数が得られた.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 5件) 産業財産権 (1件)

  • [国際共同研究] ブルガリア科学アカデミー(ブルガリア)

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [国際共同研究] Bulgarian Academy of Sciences(Bulgaria)

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Development of an Ultrasonic Motor Introducing a Curve-shaped Metallic Plate2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Komatsu, Akihiro Naganawa,*, Yoshinori Ueno, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito
    • 雑誌名

      Universal Journal of Mechanical Engineering

      巻: 5 号: 2 ページ: 47-51

    • DOI

      10.13189/ujme.2017.050203

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Development of an Ultrasonic Motor Introducing a Curve-Shaped Metallic Plate2017

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Naganawa, Yoshinori Ueno, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito
    • 学会等名
      International Conference on Sciences, Engineering and Technology Innovations
    • 発表場所
      Sheraton Grand Taipei Hotel
    • 年月日
      2017-03-17
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of Ultrasonic Motors which combine a piezoelectric element with a curve-shaped metallic plate2017

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Naganawa, Emilia Abadjieva, Yoshinori Ueno, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito, Valentin Abadjiev
    • 学会等名
      13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics (13thNCTAM)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] tudy of ultrasonic motor with mechanism to increase the PZT displacement2017

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Hatanaka, Kazumi Komatsu, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa
    • 学会等名
      2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a miniature ultrasonic motor using a metallic plate2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Komatsu, Yutaro Hatanaka, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa
    • 学会等名
      2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of an Ultrasonic Motor that Uses an Inchworm Shaped Deformation of a Metallic Plate2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Naganawa, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito
    • 学会等名
      The 6th World Congress on Engineering and Technology
    • 発表場所
      Guangdong Hotel (Shanghai)
    • 年月日
      2016-10-23
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 湾曲板状部材を用いた超音波モータの開発2016

    • 著者名/発表者名
      上野禎徳,小松和三,長縄明大,関健史,伊藤尚志
    • 学会等名
      2016 年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      茨城大学
    • 年月日
      2016-09-08
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [産業財産権] ベルクランク型駆動装置及び動力伝達型駆動装置2017

    • 発明者名
      (8) 長縄明大,小松和三,畠中優太朗
    • 権利者名
      (8) 長縄明大,小松和三,畠中優太朗
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-229590
    • 出願年月日
      2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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