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線虫の走性を利用した局所操作・解析用デバイスの創製

研究課題

研究課題/領域番号 15K05895
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

中島 正博  名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80377837)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 中途終了 (2016年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード走性 / マイクロチップ / マイクロ流路 / 線虫 / 神経系
研究実績の概要

本研究は,モデル生物である線虫の神経系ネットワークを解明するために,線虫が有する神経系に依存した様々な行動(走性)を解析するマイクロチップ型デバイスを構築する.線虫は,置かれた環境に応じて,化学走性,電気走性,温度走性,光走性,機械走性,磁場走性など様々な走性を有していることが知られている.これまで線虫の走性は主に,培地上での線虫の行動を顕微鏡観察することで解明されてきた.この場合,線虫は培地上を自由に移動するため,個々の線虫の解析が困難となり,また解析に時間を要することなどの課題があった.
そこで,本研究は,マイクロチップ型デバイスを用いて線虫の走性を利用した局所操作と走性の統合的な解明を実現することを目的とする.マイクロチェネル内に線虫を閉じ込めることで,線虫の走路を制限し,より簡便に個々の線虫の解析を行うことが可能となる.マイクロチップを用いることで,微量な溶液を操作し,より定量的に線虫周囲の環境を作り出すことができる.また,特定の線虫に複数の物理刺激を同時に付与し,マイクロチャネル内に閉じ込めた個々の線虫を,マイクロチップ内で精密に操作することもできる.以上により,線虫の走性を利用した局所的な操作とより複雑な環境下で線虫の走性を解析することが可能なマイクロチップ型デバイスを創製する.
本年度は主に,線虫を生体適合性ゲルビーズ中に閉じ込め,マイクロチャネル内で操作することで,線虫の回転操作を行うデバイスについて検討した.

報告書

(2件)
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2016 2015

すべて 学会発表 (6件) (うち国際学会 3件)

  • [学会発表] 吸引型マイクロチャネルによる線虫への高精度マイクロインジェクション2016

    • 著者名/発表者名
      中島正博,綾村友貴,竹内大,久本直毅,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Nanotool Feeding System for Efficient Nanomanipulation inside Electron Microscope2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nakajima, Nagao Kei, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
    • 学会等名
      16th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-Nano 2016)
    • 発表場所
      Sendai
    • 年月日
      2016-08-22
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ツールフィーディングシステムによるナノマニピュレーションの効率化2016

    • 著者名/発表者名
      永尾 圭,中島 正博,竹内 大,長谷川 泰久,福田 敏男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Novel In situ Nanomanipulation Integrated with SEM-CT Imaging System2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)
    • 発表場所
      Stockholm
    • 年月日
      2016-05-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Local Guiding of C. Elegans Inside Micro-Channel for Injection Operation2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ayamura, M. Nakajima, M. Takeuchi, N. Hisamoto, S. Pastuhov, Y. Hasegawa, T. Fukuda
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] インジェクションのための走電性を利用したマイクロチャネル内での線虫への位置決め2015

    • 著者名/発表者名
      綾村友貴,中島正博,竹内大,久本直毅,パストゥホフストラヒル,長谷川泰久,福田敏男
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-01-16  

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