| 研究課題/領域番号 |
15K05906
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 広島市立大学 |
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研究代表者 |
小嵜 貴弘 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授 (20285422)
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| 研究分担者 |
厚海 慶太 広島市立大学, 情報科学研究科, 助教 (80453207)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2016年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2015年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | 水圧システム / パワーアシスト |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，人工筋アクチュエータで駆動される，装着型の水圧式パワーアシスト装置及び動作支援制御システムを開発した．この装置では，水道水圧をそのまま主動力源とするためコンプレッサやポンプが不要であり，消費電力が非常に小さい．また，軽量な柔軟素材なら成る人工筋アクチュエータを用いており，高い対人安全性を備える．被験者による実験の結果，この装置により筋活動量を低減化できることが確認できた．
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