| 研究課題/領域番号 |
15K05912
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東京電機大学 |
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研究代表者 |
五十嵐 洋 東京電機大学, 工学部, 准教授 (20408652)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2017年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2016年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | チームワーク / 人間機械系 / 「気づかい」 / 協調作業 / 協調 / アシスト / 気づかい / 熟達 / 集団技能 / 作業熟達 / 個人差 |
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| 研究成果の概要 |
本研究課題では，複数の人間が介在する協調作業における集団技能要因の定量評価手法およびアシスト手法を提案した．協調作業では，他者の影響に伴う操作量が発生する．本研究では，これを「気づかい」とよび，機械学習により予め学習した単独作業モデルによる予測操作量との差分として定義する．本課題では，協調作業で各操作者が発する「気づかい」のバランスと，個人技能の影響を考慮した相対的なパフォーマンスとの間に相関性があることが認められた．さらに，そのバランスを用いたアシストにより，パフォーマンスに影響を与えることが示唆された．今後，「気づかい」を精査し，新たなチームワークアシストへと展開する．
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