| 研究課題/領域番号 |
15K05914
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 (2017)
慶應義塾大学 (2015-2016) |
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研究代表者 |
清水 創太 芝浦工業大学, デザイン工学部, 教授 (20328107)
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| 研究分担者 |
佐藤 進 秋田大学, 名誉教授, 名誉教授 (50005401)
河村 希典 秋田大学, 理工学研究科, 准教授 (90312694)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | ロボティクス / 液晶広角中心窩センサ / バイオメカニクス / メカトロニクス / 人間機械システム / コンピュータビジョン |
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| 研究成果の概要 |
メカニカルな可動部なしに注目点の高速移動を実現するアフォーカル液晶広角中心窩光学系を考案した．液晶レンズセルの応答速度は液晶層の厚みの二乗に比例して増加するため，アフォーカル光学系は液晶層が薄くとも注目点移動を高速に実現できる．一方で，光軸と平行に近い成分の光線以外を絞りにより除去しているため，レンズとしての結像性能は十分でなく，その像は非常に暗い．使用する液晶レンズセルのレンズパワーと，実現できる像倍率変化，２枚のセル間の距離から，ガリレオ式及びケプラー式望遠鏡の構造を採用したズームレンズと比較することで，ズームレンズユニット部の性能・仕様を事前に計算出来ることを示した．
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