研究課題
基盤研究(C)
本研究の目的は、介護者の姿勢を簡便に計測して介護姿勢の特徴を数値で表し、その姿勢の良し・悪しを判定するシステムを開発することである。作業は、車椅子移乗でした。作業手順を考慮して、腰部、および上体に装着した小型ワイアレスモーションセンサの計測から介護者の姿勢を推定・評価した。USBカメラで撮影された映像からも確認し学習できるシステムとなった。本システムの性能をモーションキャプチャーによって確認した。介護士および大学研究室の学生を被験者とする介護作業の模擬実験により、開発したシステムの有効性を示すことができた。
すべて 2017 2016
すべて 学会発表 (4件)
