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トルク制限機能を設計可能とする非接触伝達機構の開発

研究課題

研究課題/領域番号 15K05930
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 電力工学・電力変換・電気機器
研究機関群馬大学

研究代表者

安藤 嘉則  群馬大学, 大学院理工学府, 准教授 (70242831)

研究協力者 村上 岩範  
千明 幸司  
関島 裕弥  
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2016年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワード磁気歯車 / 積層式 / ハルバッハ配列 / トルク制限機能 / 非接触伝達 / トルクリミット / 最大伝達トルク / トルク調整 / トルクリミット値
研究成果の概要

高減速比が得られ磁石の利用効率が高い高調波型磁気歯車において,積層数の変更によりトルク調節が可能な積層型の磁気歯車において,積層するレイヤーに磁石のハルバッハ配列を用いトルク密度の向上を図った結果,シミュレーションと実験により,提案した構造は従来の積層式高調波型磁気歯車に比べて,トルク密度が向上した.
また,磁気歯車のトルクリミッタ機能を検討し,磁気歯車間にコイルを挿し込むことで組立後の脱調トルクの調節を試みた結果,歯車間に挿入するコイルを変更することで脱調トルクを調節できることが確認できた.また,コイルに電流を印加することで,同一のコイルでも脱調トルクの調節可能な範囲を拡大することができた.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 1件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (15件) (うち国際学会 5件)

  • [雑誌論文] Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2018

    • 著者名/発表者名
      K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi,
    • 雑誌名

      Materials Science Forum

      巻: 915 ページ: 77-82

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears2016

    • 著者名/発表者名
      K. Uchibori, Y. Ando, I. Murakami, K. Chigira
    • 雑誌名

      Materials Science Forum

      巻: 856 ページ: 239-244

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Ando, S. Kuroiwa, K. Kobori, I. Murakami
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 52 ページ: 809-816

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Ando, Shota Kuroiwa, Kazuya Komori, Iwanori Murakami
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: -

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] ハルバッハ配列を用いた積層式高調波型磁気歯車の製作2018

    • 著者名/発表者名
      武井燎平、千明幸司、安藤嘉則、村上岩範
    • 学会等名
      第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 矩形コイルを用いた円筒型磁気歯車の脱調トルク調節時のトルク挙動の検討2018

    • 著者名/発表者名
      戸村光宏、関島裕弥、安藤嘉則、村上岩範
    • 学会等名
      第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 矩形コイルを用いた際の円筒型磁気歯車の脱調トルクの挙動に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      関島 裕弥,安藤 嘉則,村上 岩範
    • 学会等名
      第26回 MAGDAコンファレンス in 金沢
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における磁石の利用効率を向上させる構造の検討2017

    • 著者名/発表者名
      千明 幸司,倉橋 崇仁 ,安藤 嘉則,村上 岩範
    • 学会等名
      第26回MAGDAコンファレンス in 金沢
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure - Improvement of its torque density -2017

    • 著者名/発表者名
      K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on Step-out Torque Behavior of Cylindrical Magnetic Gear with Plane Rectangle Coil2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Sekijima, Y. Ando, I. Murakami
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on Structure for Increase of a Transmit Torque on Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2017

    • 著者名/発表者名
      K. Chigira, Y. Ando, I. Murakami, and T. Kurahashi
    • 学会等名
      The tenth Japanese-Mediterranean and Central European Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 積層式高調波磁気歯車における最適構造の検証実験-トルク特性の向上にむけて-2017

    • 著者名/発表者名
      倉橋 崇仁,千明 幸司,安藤 嘉則,村上 岩範
    • 学会等名
      第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 積層式高調波型磁気歯車におけるトルク向上に向けた構造の検討2016

    • 著者名/発表者名
      千明幸司,倉橋崇仁,安藤嘉則,村上岩範
    • 学会等名
      第25回MAGDAコンファレンス in 桐生-電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス-
    • 発表場所
      桐生市市民文化会館
    • 年月日
      2016-11-24
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 円筒型磁気歯車の脱調トルクの推定2016

    • 著者名/発表者名
      内堀憲治,安藤嘉則,千明幸司,村上岩範
    • 学会等名
      第25回MAGDAコンファレンス in 桐生-電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス-
    • 発表場所
      桐生市市民文化会館
    • 年月日
      2016-11-24
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における脱調特性の検討2016

    • 著者名/発表者名
      千明幸司,黒岩翔太,安藤嘉則,村上岩範
    • 学会等名
      第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • 年月日
      2016-05-18
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 積層式高調波型磁気歯車における脱調特性の検討2016

    • 著者名/発表者名
      千明幸司
    • 学会等名
      第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜市)
    • 年月日
      2016-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Ando
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
    • 発表場所
      淡路夢舞台国際会議場(淡路市)
    • 年月日
      2015-09-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of the maximum transmission torque for cylindrical magnetic gears2015

    • 著者名/発表者名
      Yosninori ANDO
    • 学会等名
      The 9th Japan-Mediterranian Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nano Materials
    • 発表場所
      Technical University of Sofia (ブルガリア)
    • 年月日
      2015-07-05
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 積層構造を持つ磁気歯車の製作2015

    • 著者名/発表者名
      安藤嘉則
    • 学会等名
      第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      ハウステンボス(佐世保市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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