UWBと路車間通信を併用した歩行者安全支援システムの研究

• 研究課題/領域番号: 15K06121
• 研究種目: 基盤研究(Ｃ)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 伊丹 誠 東京理科大学, 基礎工学部電子応用工学科, 教授 (70212983)
• 研究期間 (年度): 2015-10-21 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: ITS / UWB / 歩車間通信 / 路車間通信 / 高精度測位 / 安全運転支援 / USB

研究成果の概要

本研究では，UWB(Ultra Wide Band)通信を使用して交差点における歩行者の測位を行い，収集された測位情報を専用狭域通信(DSRC: Dedicated Short Range Communication)を用いて交差点に進入する車両に通知することで歩行者の安全支援を行うシステムを提案し，歩行者の測位精度向上のための諸検討を行った．測位アルゴリズムの最適化を行うことによって，マルチパスによって生じる測位誤差を軽減し，交差点内の多数の歩行者の高精度な同時追跡が可能であることが確認された．

研究成果

• [雑誌論文] Performance Comparison of Spreading codes for DS/SS-IVC Based on Location Oriented Code Allocation (2018)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Kobayashi, Yuki Ebihara, Akira Nakamura, Kohei Ohno, Makoto Itami
  • 雑誌名: Peoceedings of ITS World Congress 2018 巻: - ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of DS/SS-IVC based on location oriented code allocation considering propagation delay (2017)
  • 著者名/発表者名: Kobayashi Kazuki、Nakamura Akira、Ohno Kohei、Itami Makoto
  • 雑誌名: Proceedings of 2017 15th International Conference on ITS Telecommunications 巻: - ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/itst.2017.7972226
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on UWB Positioning System at the crossing (2017)
  • 著者名/発表者名: Naoto Shimada，Akira Nakamura，Kohei Ohno，Makoto Itami
  • 雑誌名: Peoceedings of ITS World Congress 2017 巻: - ページ: 1-8
  • NAID: 40021058974
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improving Performance of DS/SS-IVC Scheme Based on Location Oriented PN Code Allocation (2016)
  • 著者名/発表者名: Reiki Kusakari, Akira Nakamura, Kohei Ohno, Makoto Itami
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 巻: E99.A 号: 1 ページ: 225-234
  • DOI: 10.1587/transfun.E99.A.225
  • NAID: 130005115241
  • ISSN: 0916-8508, 1745-1337
  • 査読あり
• [学会発表] 交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システムに関する研究 (2016)
  • 著者名/発表者名: 島田直人, 中村聡, 大野光平, 伊丹誠
  • 学会等名: 電子情報通信学会 ＩＴＳ研究会
  • 発表場所: サンポートホール高松
  • 年月日: 2016-12-01
• [学会発表] アダマール符号を路上割り当てに用いたDS/SS-IVCの特性評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 小林和樹, 草刈嶺希, 中村聡, 大野光平, 伊丹誠
  • 学会等名: 電子情報通信学会 ＩＴＳ研究会
  • 発表場所: サンポートホール高松
  • 年月日: 2016-12-01
• [学会発表] Analysis of Packet Collision in Parking Navigation System (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuka Kawashima, Arira Nakamura, Kohei Ohno, Makoto Itami
  • 学会等名: 23rd ITS World Congress
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2016-10-13
  • 国際学会
• [学会発表] Performance evaluation of DS/SS-IVC Scheme based on Location Oriented Hadamard Code Allocation (2016)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Kobayashi, Reiki Kusakari, Akira Nakamura, Kohei Ohno, Makoto Itami
  • 学会等名: 23rd ITS World Congress
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2016-10-11
  • 国際学会
• [学会発表] ZigBeeネットワークを用いた駐車場内ナビゲーションシステムにおけるパケット衝突の影響の解析 (2016)
  • 著者名/発表者名: 川島由佳, 中村聡, 大野光平, 伊丹誠
  • 学会等名: 電子情報通信学会 ＩＴＳ研究会
  • 発表場所: 日本大学 駿河台キャンパス
  • 年月日: 2016-09-14
• [学会発表] Improving Performance of Positioning in DS/SS-IVC based on Location Oriented PN Code Allocation (2015)
  • 著者名/発表者名: Reiki Kusakari, Akira Nakamura, Kohei Ohno, Makoto Itami
  • 学会等名: The 14th International Conference on ITS Telecommunications (ITST)
  • 発表場所: Copenhagen
  • 年月日: 2015-12-02
  • 国際学会
• [学会発表] A Studyon Positioning Error Correction of DS/SS-IVC based on Location Oriented PN Code Allocation (2015)
  • 著者名/発表者名: Reiki Kusakari, Akira Nakamura, KoheiOhno, Makoto Itami
  • 学会等名: 2015 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)
  • 発表場所: Yokohama
  • 年月日: 2015-11-05
  • 国際学会