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非負値行列因子分解による姿勢制御メカニズム解明のためのヒトの感覚統合モデルの構築

研究課題

研究課題/領域番号 15K06131
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 制御・システム工学
研究機関旭川医科大学

研究代表者

千葉 龍介  旭川医科大学, 医学部, 准教授 (80396936)

研究分担者 高草木 薫  旭川医科大学, 医学部, 教授 (10206732)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2015年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
キーワード姿勢制御 / 感覚統合 / モデル化
研究成果の概要

本研究課題では,数理モデルによりヒトの感覚統合を調べることが目的であった.特に従来提唱されている線形和モデルが複数の感覚変容時に筋活動においても適用可能であるかを調べた.その結果,感覚変容による姿勢変容は従来研究の通りであっても,筋活動は各感覚の線形和とならないこと,再重み付けも他の感覚を単純に強化するわけではないことがわかった.定性的な分析から次の事柄が考えられる.①視覚による位置補正は大きい.②閉眼によって再重み付けが起きる.③他の感覚の変容は再重み付けを起こさない可能性がある.④未知の感覚や感覚同士の齟齬に対し,全身のstiffnessを向上させることで対応しようとした可能性がある.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 6件、 謝辞記載あり 2件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 6件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] パターンジェネレータとしての網様体2017

    • 著者名/発表者名
      高草木 薫, 高橋 未来,千葉 龍介
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience別冊

      巻: 35(6) ページ: 675-679

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] A model for the initial diagnosis of cerebellar disease2017

    • 著者名/発表者名
      R. Chiba, S. Shiraishi, K. Takakusaki and J. Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 3 ページ: 143-154

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1272490

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture2017

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31(1-2) 号: 1-2 ページ: 55-67

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1266095

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal of a Stance Postural Control Model with Vestibular and Proprioceptive Somatosensory Sensory Input2017

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Shouhei Shirafuji, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 531 ページ: 39-51

    • DOI

      10.1007/978-3-319-48036-7_4

    • ISBN
      9783319480350, 9783319480367
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun, Yozu,Arito, Haga,Nobuhiko
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 104 ページ: 96-104

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.12.002

    • NAID

      120006658788

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 105-111

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.011

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ogata,Taiki, Ota,Jun
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 13 号: 2 ページ: 1-8

    • DOI

      10.5772/62345

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances2017

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi Kohei、Jiang Ping、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control2017

    • 著者名/発表者名
      Chiba Ryosuke、Kaminishi Kohei、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Proposal of a model for initial diagnosis of cerebellar disease with rats2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-09-20
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Postural control on movable inclined platform with synergic analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2016-05-08
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Posture Control Strategy Analysis on Movable Declined Floor2015

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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