研究課題
基盤研究(C)
システム制御工学の研究分野では，不確定変動を有する外乱の影響を考慮した制御系設計問題が重要な課題の一つとして考えられている．本研究では，確率外乱を有するシステムを制御対象として，システムの状態に関する確率的制約条件を考慮した最適フィードバック制御手法の基盤となる理論と計算アルゴリズムを構築した．さらに，本研究で考案された確率的制約条件付き最適制御問題の解法を，ランダム量子化器を有するシステムの制御系設計問題に適用し，数値シミュレーションによりその有効性が確認された．
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すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 オープンアクセス 8件、 謝辞記載あり 6件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 6件) 備考 (1件)
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