ウェアラブル端末に対応した制御系ＣＡＤシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 15K06147
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 古賀 雅伸 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90251644)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円); 2017年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円); 2015年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 制御工学 / 制御系CAD / 数値計算 / ウェアラブル端末

研究成果の概要

本研究では、腕時計型ウェアラブル端末やメガネ型ウェアラブル端末に対応した数値計算エンジンと数値計算ツールを開発し、それを基に制御系のモデリング・シミュレーションツールを開発した。腕時計型ウェアラブル端末の通知機能、および、メガネ型ウェアラブル端末のリアルタイム情報提供機能を用いて、制御系のモデリング・シミュレーションツールを利用する際の作業効率を高め、ユーザの負担を軽減できる方法を提案した。

研究成果

• [学会発表] ロボット制御のためのWebブラウザで利用できる3次元アニメーションツールの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 市川智貴
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
• [学会発表] 拡張現実感技術を用いたロボットの動作検証 (2018)
  • 著者名/発表者名: 瀧川文哉
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
• [学会発表] 深層学習を用いたブロック線図記号の検出 (2018)
  • 著者名/発表者名: 前田拓
  • 学会等名: 第62回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18)
• [学会発表] マルチタッチ操作によるグラフ調整に基づくPID制御器設計支援ツールの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 桑水流尚吾
  • 学会等名: 第５回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2018)
• [学会発表] A Numerical Algorithm for Computing Quasi-Weierstrass Form of Descriptor Systems (2017)
  • 著者名/発表者名: Masanobu Koga
  • 学会等名: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC2017)
  • 国際学会
• [学会発表] スマート端末の通知機能を用いたシミュレーション計算における経過情報の提供 (2017)
  • 著者名/発表者名: 堤彬
  • 学会等名: 第36回SICE九州支部学術講演会
• [学会発表] URDFで記述されたロボットモデルに基づくモデルベース開発の提案 (2017)
  • 著者名/発表者名: 柚木健朗
  • 学会等名: 第36回SICE九州支部学術講演会
• [学会発表] グラフのインタラクティブ調整に基づくPID制御器設計支援ツールの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 桑水流尚吾
  • 学会等名: 第36回SICE九州支部学術講演会
• [学会発表] Numerical Computation for Control System Design Using Smart Devices (2017)
  • 著者名/発表者名: Hiromasa Hashimoto
  • 学会等名: 2017 International Automatic Control Conference CACS 2017
  • 国際学会
• [学会発表] スマートウォッチを利用した数値計算ツールの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 橋本裕将
  • 学会等名: FIT2017 第16回情報科学技術フォーラム
• [学会発表] Android端末におけるセンサーを利用した制御系開発支援ツールのUXを改善させる手法の提案 (2017)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: FIT2017 第16回情報科学技術フォーラム
• [学会発表] 制御系シミュレーションツールJamoxと連携可能なROSモデルデータ形式に対応した3DアニメーションツールMikity3D (2017)
  • 著者名/発表者名: 柚木健朗
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)
• [学会発表] Androidを用いた通知機能を有する制御系設計支援ツールの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 堤彬
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17)
• [学会発表] タッチ操作による周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 桑水流尚吾
  • 学会等名: 第35回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
  • 年月日: 2016-11-26
• [学会発表] 一般化レゾルベント行列の数値計算法とその応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 無津呂明俊
  • 学会等名: 第35回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
  • 年月日: 2016-11-26
• [学会発表] 制御系モデルデータの共有リポジトリにおけるWebアプリケーションを用いたバージョン管理 (2016)
  • 著者名/発表者名: 古賀詩織
  • 学会等名: 第35回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
  • 年月日: 2016-11-26
• [学会発表] MaTX/Jamox によるBall&Beamを用いたモデルベース開発教育システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 都甲侑祐
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
  • 年月日: 2016-11-10
• [学会発表] URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール (2016)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第59回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
  • 年月日: 2016-11-10
• [学会発表] An Improved Algorithm for Computing Transfer Function Matrices of Descriptor Systems (2016)
  • 著者名/発表者名: Akitoshi Mutsuro
  • 学会等名: 2016 16th Internaltional Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016)
  • 発表場所: Gyeongju (Korea)
  • 年月日: 2016-10-16
• [学会発表] 無誤差演算のための最小演算精度による高精度演算の高速化とその評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 井川尚幸
  • 学会等名: 日本応用数理学会2016年度年会
  • 発表場所: 北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
  • 年月日: 2016-09-12
• [学会発表] スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 桑水流尚吾
  • 学会等名: 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
  • 発表場所: 京都テルサ(京都府・京都市)
  • 年月日: 2016-05-25
• [学会発表] 制御系モデルデータの共有リポジトリにおけるバージョン管理 (2016)
  • 著者名/発表者名: 古賀詩織
  • 学会等名: 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
  • 発表場所: 京都テルサ(京都府・京都市)
  • 年月日: 2016-05-25
• [学会発表] ロボット制御のためのAndroid 端末とiOS 端末で利用できる3次元アニメーションツール (2016)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
  • 発表場所: 京都テルサ(京都府・京都市)
  • 年月日: 2016-05-25
• [学会発表] スマート端末から利用可能なTA業務支援システムの開発と評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 林裕之
  • 学会等名: 情報処理学会第７７回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
  • 発表場所: 愛知工業大学 八草キャンパス(愛知県豊田市八草町八千草1247)
  • 年月日: 2015-12-03
• [学会発表] Android端末を用いた倒立振子によるモデルベース開発教育システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 都甲侑祐
  • 学会等名: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] ディスクリプタシステムの伝達関数の数値計算法の提案と評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 無津呂明俊
  • 学会等名: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 半正定値計画問題の精度保証付きソルバーの開発と評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 橋本圭介
  • 学会等名: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 陰的微分代数方程式で表されるシステムのためのモデリング・シミュレーションツールの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 林裕之
  • 学会等名: 第34回SICE九州支部学術講演会
  • 発表場所: 福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] ロボット制御のためのAndroid端末で利用できる3次元アニメーションツール (2015)
  • 著者名/発表者名: 古賀雅伸
  • 学会等名: 第58回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 神戸大学 六甲台第２キャンパス (兵庫県神戸市 灘区六甲台町１－１)
  • 年月日: 2015-11-14
• [学会発表] 無誤差演算のための最小演算精度の提案と評価 (2015)
  • 著者名/発表者名: 井川尚幸
  • 学会等名: FIT2015 第14回情報科学技術フォーラム
  • 発表場所: 愛媛大学 城北キャンパス(愛媛県松山市文京町3番)
  • 年月日: 2015-09-15
• [学会発表] 制御系モデリング言語CSMLを用いたモデルデータの相互変換の検証 (2015)
  • 著者名/発表者名: 古賀詩織
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
  • 発表場所: 中央電気倶楽部(大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
  • 年月日: 2015-05-20
• [学会発表] MaTX/Jamoxを用いた倒立振子のためのモデルベース開発教育システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 都甲侑祐
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
  • 発表場所: 中央電気倶楽部(大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
  • 年月日: 2015-05-20
• [図書] ロボット制御学ハンドブック (2017)
  • 著者名/発表者名: 松野 文俊、大須賀 公一、松原 仁、野田 五十樹、稲見 昌彦
  • 総ページ数: 1024
  • 出版者: 近代科学社
  • ISBN: 9784764904736
• [備考] Jamoxホームページ
  • URL: http://jamox.mklab.org/
• [備考] JMaTXホームページ
  • URL: http://jmatx.mklab.org/
• [備考] Mikity3Dホームページ
  • URL: http://mikity3d.mklab.org/
• [備考] 研究室ホームページ
  • URL: http://www.mk.ces.kyutech.ac.jp/