| 研究課題/領域番号 |
15K10442
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
整形外科学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
岡 久仁洋 大阪大学, キャンパスライフ健康支援センター, 助教 (50724085)
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| 研究分担者 |
田中 啓之 大阪大学, 医学部附属病院, その他 (00432542)
岡田 潔 大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (40576279)
村瀬 剛 大阪大学, 医学系研究科, 准教授 (50335361)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | ナビゲーションシステム / 関節鏡 / 手術シミュレーション / 運動解析 / バイオメカニクス / ナビゲーション / 精度 |
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| 研究成果の概要 |
肘関節鏡手術において3次元動態解析法と3次元手術シミュレーション、ナビゲーションシステムを融合し、既存のナビゲーションシステムと同期可能な手術シミュレーションシステムを開発した。術前シミュレーションで病変部位の3次元形状を描出し、ナビゲーションシステムに入力することにより、術中にナビゲーションモニターで病変部位を3次元的に視覚化できる機能を開発した。臨床応用に向けて変形性肘関節症の樹脂製3次元骨モデルを作成し、ナビゲーションシステムにおける肘関節の3次元空間位置認識精度を評価した。模擬骨を用いて、精度評価を行い、上腕骨は0.96mm、尺骨は0.85mm未満の表示精度を確立することができた。
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