| 研究課題/領域番号 |
15K12014
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
情報ネットワーク
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
菅谷 至寛 東北大学, 工学研究科, 准教授 (80323062)
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| 研究分担者 |
大町 真一郎 東北大学, 工学研究科, 教授 (30250856)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 歩行者ナビゲーション / 位置推定 / ユビキタスコンピューティング / computer vision |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，電子化された屋内マップや測位インフラが整備されていない施設でも，スマートフォンだけで屋内歩行者ナビゲーションを実現することを目指している．利用者向けに掲示されている案内板内のフロアマップをスマートフォンで撮影し，解析することで電子マップをその場で作成する．これを歩行者デッドレコニングと組み合わせることでナビゲーションを実現する．
撮影したフロアマップを解析する手法，および縮尺・方位が不明なマップを用いてマップマッチングを行う手法を開発した．上記の手法をスマートフォンに実装し，提案するフレームワークが実際に動作することを確認した．
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