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ファシリテーションとしての環境に生きる生物の認知様式

研究課題

研究課題/領域番号 15K12054
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 認知科学
研究機関早稲田大学

研究代表者

郡司 幸夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (40192570)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワードファシリテーション / 意思決定 / 生物計算 / 群 / 群れ / ベイズ推定 / 非同期時間 / 予期 / 論理的誤謬 / フレーム問題 / ベイズ推論 / 逆ベイズ推論 / ゲーム
研究成果の概要

ミナミコメツキガニの群行動に関しては、非同期予期モデルによってその行動がよく説明できることが示されたが、このモデルは、逆ベイズ推定・ベイズ推定によって実装可能であることが示され、その定式化に成功した。またミナミコメツキガニやアリが、逆ベイズ推定・ベイズ推定を通して群行動の意思決定をしていることが明らかとなった。ベイズと逆ベイズ推定の各々は、条件が与えられた中での高効率計算、条件の変化に抗する頑健な計算に寄与するため、このような対が、生物計算にとって本質的であることが明らかなとなったと言える。

報告書

(3件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2017 2016 2015 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (13件) (うち国際共著 5件、 査読あり 13件、 オープンアクセス 6件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (20件) (うち国際学会 6件、 招待講演 8件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] ブリュッセル自由大学(ベルギー)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] Emergence of a coherent and cohesive swarm based on mutual anticipation.2017

    • 著者名/発表者名
      H Murakami, T Niizato, YP Gunji.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 7 号: 1 ページ: 46447-46447

    • DOI

      10.1038/srep46447

    • NAID

      120007129191

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Inverse Bayesian inference as a key of consciousness featuring a macroscopic quantum logic structure2017

    • 著者名/発表者名
      Gunji YP, Shinohara S, HarunaT, Basios V.
    • 雑誌名

      BioSystems

      巻: 152 ページ: 44-63

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2016.12.003

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Directional ambiguity in trail-laying algorithms2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama T, Gunji YP.
    • 雑誌名

      Ecological Modeling

      巻: 340 ページ: 37-44

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visual image of enighbors to elicit wandering behavior in the soldier crab.2016

    • 著者名/発表者名
      Moriyama T., Mashiko, J., Matsui, T., Enomoto, K., Matsui, T., Iizuka, K., Toda, M., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Artificial life and Robotics

      巻: 21(3) 号: 3 ページ: 247-252

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0292-7

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Emergent weak home-range behavior without spatial memory2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Royal society open science

      巻: - 号: 6 ページ: 150426-150426

    • DOI

      10.1098/rsos.160214

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Quantum cognition based on an ambiguous representation derived from a rough set approximation2016

    • 著者名/発表者名
      Gunji, YP., Sonoda,K., Basios, V.
    • 雑誌名

      BioSystems

      巻: 141 ページ: 55-66

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2015.12.003

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] he Kanizsa Triangle Illusion in Foraging Ants2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP
    • 雑誌名

      BioSyetems

      巻: 142 ページ: 9-14

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2016.02.003

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Field of Safe Travel in Swarm2016

    • 著者名/発表者名
      K Sonoda, H Murakami, T Niizato, YP Gunji
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotic

      巻: 21 号: 4 ページ: 379-383

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0314-5

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Information flow in a swarm of soldier crabs2016

    • 著者名/発表者名
      T Tomaru, H Murakami, Y Nishiyama, K Sonoda, T Moriyama, YP Gunji
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: accepted 号: 2 ページ: 177-180

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0272-y

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Rotating panoramic view: interaction between visual and olfactory cues in ants2016

    • 著者名/発表者名
      Mai Minoura, Kohei Sonoda, Tomoko Sakiyama, Yukio-Pegio Gunji
    • 雑誌名

      Royal Society Open Science

      巻: 3 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1098/rsos.150426

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Lévy-like movements in Japanese carpenter ants: Experimental and theoretical approaches2016

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T., Gunji, YP.
    • 雑誌名

      Ecological Complexity

      巻: 26 ページ: 21-28

    • DOI

      10.1016/j.ecocom.2016.02.003

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Modulation effect with global ambiguity in 2-dimensional random walk2015

    • 著者名/発表者名
      Sakiyama, T and Gunji YP
    • 雑誌名

      International Journal of Parallel, Emergent and Distributed Systems

      巻: - 号: 2 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1080/17445760.2015.1016518

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Inherent noise appears as a Levi walk in fish schools2015

    • 著者名/発表者名
      Murakami H, Niizato T, Tomaru T, Nishiyama Y and Gunji YP
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 5(106051) 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1038/srep10605

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 外部を無自覚に取り込む逆ベイズ、いや群れとは2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第11回内部観測研究会・計測自動制御学会共催
    • 発表場所
      早稲田大学、西早稲田キャンパス、東京
    • 年月日
      2017-02-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 無際限さと外部との推移がつくる二重の身体2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      共創学会設立記念大会
    • 発表場所
      早稲田大学、早稲田キャンパス
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 内部観測がもたらす操作的身体と所有的身体に置ける間合い2017

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫、箕浦 舞、小島圭以、笹井一人
    • 学会等名
      第7回認知科学会研究分科会・間合いー時空間インタラクション
    • 発表場所
      東京工業大学、東京
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 逆ベイズ推定を用いた意思 決定プロセスのモデル化2016

    • 著者名/発表者名
      堀井 洋 一、郡司 ペギオ幸夫、 吉成 愛、中本 百合菜
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-16
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ミナミコメツキガニにおけ る集団からの離脱行動2016

    • 著者名/発表者名
      都丸 武宜、村上 久、郡司 ペギ オ幸夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 二つの近似操作と解釈され る所有身体と操作身体2016

    • 著者名/発表者名
      郡司 ペギオ幸夫、小 島 圭以、箕浦 舞、 笹井 一人
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Oculus を用いた身体所有感 と身体操作感の関係に関する実験 的研究2016

    • 著者名/発表者名
      早稲田大学 ○小島 圭以、箕浦 舞、 都丸 武宜、梅田 沙和子、河合 隆史、 郡司 ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 箕浦 舞、小島 圭以、 郡司 ペギオ幸夫2016

    • 著者名/発表者名
      動きの模倣による身体性錯 覚と空間的拡張性
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会・SI部門
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] モノとしての身体・コトとしての身体:評価の動的双対性2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫,小島圭以, 箕浦舞, 笹井一人
    • 学会等名
      LIFE 2016
    • 発表場所
      東北大学、仙台
    • 年月日
      2016-09-04
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 意識とは何かを理解すること・生命とは何かを理解すること2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      生物物理・夏の学校
    • 発表場所
      北海道支笏湖ユースホステル
    • 年月日
      2016-09-02
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Inverse Bayes inference based on Pasting Universe2016

    • 著者名/発表者名
      Yukio-Pegio Gunji
    • 学会等名
      The 31st International Congress of Psychology
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan.
    • 年月日
      2016-07-24
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Qualia Lattice derived by Inverse Bayes Inference2016

    • 著者名/発表者名
      Yukio-Pegio Gunji, Shuji Shinohara, Vasileios Basios, Taichi Haruna
    • 学会等名
      The Science of Consciousness
    • 発表場所
      Loews Ventana Canyon Resort, Tucson, Arizona
    • 年月日
      2016-04-25
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Collective behavior of soldier crab swarm in both ring- and round-shaped arenas2016

    • 著者名/発表者名
      Hisashi Murakami, Takenori Tomaru, Takayuki Niizato, Yuta Nishiyama, Kohei Sonoda, Toru Moriyama, Yukio-Pegio Gunji
    • 学会等名
      The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      B-Con PLAZA, Beppu
    • 年月日
      2016-01-21
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 身体・他者を検知する計算2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      第9回自然知能セミナー
    • 発表場所
      慶應義塾大学、日吉キャンパス、東京
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 閉じて開く意識を生物集団に見出す2016

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      公開シンポジウム・昆虫の社会と行動・日本学術会議日本学術会議主催
    • 発表場所
      日本学術会議講堂、東京
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Connection and disconnection of perception and memory; De ja vu, Inverse Bayes2015

    • 著者名/発表者名
      Gunji, YP
    • 学会等名
      ベルグソン国際会議
    • 発表場所
      京都大学、京都」
    • 年月日
      2015-12-10
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Schooling fish change internal movement strategy due to their density2015

    • 著者名/発表者名
      Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Takenori Tomaru, Yuta Nishiyama, Yukio-Pegio Gunji
    • 学会等名
      SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 発表場所
      Kyoto University
    • 年月日
      2015-10-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Moderated Pattern Formations on Trail-Laying Foraging2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoko Sakiyama, Yukio-Pegio Gunji
    • 学会等名
      SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 発表場所
      Kyoto University
    • 年月日
      2015-10-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 群れにおける内部予期2015

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      CBI学会・分子ロボティクス分科会
    • 発表場所
      タワーホール船堀、東京
    • 年月日
      2015-10-27
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 生命=モノとコトの齟齬を反故にする表現体2015

    • 著者名/発表者名
      郡司ペギオ幸夫
    • 学会等名
      比較思想学会第42回年会
    • 発表場所
      東洋大学、東京
    • 年月日
      2015-06-13
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [備考]

    • URL

      http://www.ypg.ias.sci.waseda.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-22  

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