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密な高速3次元計測のためのプロジェクタ・カメラシステムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 15K12056
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 知覚情報処理
研究機関東北大学

研究代表者

鏡 慎吾  東北大学, 情報科学研究科, 准教授 (90361542)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2016年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードスマートセンサ情報システム / 画像、文章、音声等認識 / 画像,文章,音声等認識
研究成果の概要

高フレームレートかつ高密度な距離画像を計測するための技術の開発を行った.提案手法は位相シフト法に基づくものであり,その高速化を実現するため,大きく分けて二つの技術を開発した.第一は光学系の工夫による濃淡縞パターンの高速生成技術であり,ディジタルマイクロミラーデバイスにより生成される2値画像パターンの空間積分により濃淡縞を生成する.第二は複数の濃淡縞の合成・分解に基づく位相接続技術であり,長波長のガイドパターンを用いた位相接続を4パターンの投影・撮影により行うことができる.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 1件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] Alignment of a flexible sheet object with position-based and image-based visual servoing2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 30 号: 15 ページ: 965-978

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1183518

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of a large relative rotation between two images of a fast spinning marker-less golf ball2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Imai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 556-561

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7844057

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] High-frame-rate region-based visual tracking on CPU: an implementation perspective2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 562-567

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7844058

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] DMD を用いた三次元計測のための濃淡縞パターン高速生成2018

    • 著者名/発表者名
      長沼朋哉, 鏡慎吾, 橋本浩一
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 動きをとらえる高フレームレート画像処理とその応用2017

    • 著者名/発表者名
      鏡 慎吾
    • 学会等名
      第6回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高速三次元計測のための合成正弦波を用いた位相シフト法2017

    • 著者名/発表者名
      塩谷美帆, 鏡慎吾, 橋本浩一
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 領域ベース平面追跡の高速計算2016

    • 著者名/発表者名
      鏡 慎吾, 橋本 浩一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (札幌市)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] 高フレームレート画像追跡とその応用2016

    • 著者名/発表者名
      鏡 慎吾
    • 学会等名
      2016年6月パーティクルフィルタ研究会
    • 発表場所
      東北大学 (仙台市)
    • 年月日
      2016-06-30
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Sticky Projection Mapping: 450-fps Tracking Projection onto a Moving Planar Surface2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia 2015
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-11-03
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 高速ホモグラフィ変換プロジェクタ2015

    • 著者名/発表者名
      鏡 慎吾, 橋本 浩一
    • 学会等名
      日本光学会年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-10-30
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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