| 研究課題/領域番号 |
15K12061
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
篠田 浩一 東京工業大学, 情報理工学院, 教授 (10343097)
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| 研究分担者 |
井上 中順 東京工業大学, 情報理工学院, 助教 (10733397)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 動作認識 / グラフ信号処理 / 深度カメラ / 音声認識 / 映像認識 |
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| 研究成果の概要 |
RGB-Dカメラ映像を入力として「投げる」「蹴る」などの人間の動作(ジェスチャー)を認識する動作認識において、グラフ信号処理を用いた手法を開発した。この方法では、人体の骨格をグラフとみなし、その時系列を入力とする。各フレームにおいてスペクトルグラフウェーブレット変換を用いて特徴量を抽出し、それらに対し、時系列方向に階層的なプーリングを行う。様々な角度で撮影された動作の認識において従来方法を上回る性能を得た。
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