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自己接触感を利用したデバイスレス視触力覚システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 15K12075
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関東京大学

研究代表者

廣瀬 通孝  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40156716)

連携研究者 谷川 智洋  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任准教授 (80418657)
鳴海 拓志  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (70614353)
研究協力者 伴 祐樹  
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード視触力覚間相互作用 / 触覚提示 / 自己接触感 / 拡張現実感 / クロスモーダル / Pseudo-haptics / 食力覚提示 / 手形状変形 / 深部感覚 / 触力覚提示
研究成果の概要

本研究では,視触覚間相互作用により深部感覚を操作し,バーチャル物体との接触感の提示に自己の身体同士の接触を用いることで,外部的な触力覚提示装置を全く用いず,物体を掴み,操作している感覚を提示する手法を実現した.この手法では,視覚提示しているバーチャル物体の大きさに合わせ,実際の指同士が接触する瞬間に,バーチャル物体と映像中の指が接触するよう,手映像の姿勢を変形して視覚提示する.この手法の性能を検証する心理物理実験をおこなったところ,バーチャル物体の直径が25mm以下であれば,80%以上の確率で視覚提示されている大きさのバーチャル物体をつかんでいる感覚が提示できることが示された.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (48件)

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (39件) (うち国際学会 14件、 招待講演 16件) 図書 (4件)

  • [雑誌論文] Ascending and Descending in Virtual Reality: Simple and Safe System Using Passive Haptics2018

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Nagao, Keigo Matsumoto, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG)

      巻: Vol.24, No.4 号: 4 ページ: 1584-1593

    • DOI

      10.1109/tvcg.2018.2793038

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] クロスモーダル知覚のインタフェース応用2018

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: Vol.72, No.1 ページ: 2-7

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] Pseudo-haptics応用インタフェースの展望:疑似触力覚提示からその先へ2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: Vol.61 No.11 ページ: 463-468

    • NAID

      130006742770

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] アバタの関節角補正による疑似抵抗感提示2017

    • 著者名/発表者名
      茂山丈太郎,小川奈美,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 22 号: 3 ページ: 369-378

    • DOI

      10.18974/tvrsj.22.3_369

    • NAID

      130006107991

    • ISSN
      1344-011X, 2423-9593
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 多感覚知覚の工学的応用2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 雑誌名

      基礎心理学研究

      巻: 36 号: 1 ページ: 129-132

    • DOI

      10.14947/psychono.36.24

    • NAID

      130006247250

    • ISSN
      0287-7651, 2188-7977
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [学会発表] クロスモーダルな表現と体験のデザイン2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      JEITA ヒューマンインタラクションデザイン専門委員会講演会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • 年月日
      2017-03-27
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Turn physically curved paths into virtual curved paths2017

    • 著者名/発表者名
      Keigo Matsumoto, Takuji Narumi, Yuki Ban, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      IEEE VR 2017
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2017-03-18
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Distortion in perceived size and body-based scaling in virtual environments2017

    • 著者名/発表者名
      Nami Ogawa, Takuji Narumi and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      Augmented Human 2017
    • 発表場所
      Silicon Valley
    • 年月日
      2017-03-16
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Presenting pseudo-haptic feedback in immersive VR environment by modifying avatar’s joint angle2017

    • 著者名/発表者名
      Jotaro Shigeyama, Nami Ogawa, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitaka Hirose
    • 学会等名
      World Haptics 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書 2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] クロスモーダルが創り出す超現実2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      新潟大学公開講演会 クロスモーダルが創り出す超現実
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Magic Table: Deformable Props Using Visuo Haptic Redirection2017

    • 著者名/発表者名
      Keigo Matsumoto, Takeru Hashimoto, Junya Mizutani, Hibiki Yonahara, Ryohei Nagao, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2017 Emerging Technologies
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] アバタの関節角補正による疑似触力覚提示手法の基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      茂山丈太郎,小川奈美,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      電子情報通信学会MVE研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] Infinite Stairs: Simulating Stairs in Virtual Reality based on Visuo-haptic Interaction2017

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Nagao, Keigo Matsumoto, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      SIGGRAPH2017 Emerging Technologies
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 多感覚知覚が作り出すリアリティ2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      第9回多感覚研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Factors and Influences of Body Ownership over Virtual Hands2017

    • 著者名/発表者名
      Nami Ogawa, Takuji Narumi, Michitaka Hirose
    • 学会等名
      HCII2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 視触覚間相互作用を用いた歩行による昇降感覚提示システム2017

    • 著者名/発表者名
      長尾涼平,松本啓吾,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 並進移動量操作を用いた坂昇降感覚提示手法の研究2017

    • 著者名/発表者名
      松本啓吾,長尾涼平,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] こころと上手につきあっていくためのVR技術2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      科学・技術交流サロン「人の感性を科学する -認知科学と先端技術の融合にむけて-」第4回
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 視触覚間相互作用を用いた疑似上昇感覚提示の基礎検討2017

    • 著者名/発表者名
      長尾涼平,松本啓吾,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      電子情報通信学会MVE研究会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] オンラインで調べる認知と行動:インタフェース研究の観点から2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      FIT2017シンポジウム「インターネットは心理学にFITするか?」
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 研究20連発(鳴海拓志)2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      FIT2017 情報理工学系研究科研究100連発
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 今後のゲームデザインに必須な『sense of ○○』とは何か?2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      CEDEC 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] VR で変える五感と自分2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      デジタルミュージアムフォーラムin函館
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] VRで変える五感と自分2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      第3回こころと身体の学際会議
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] クロスモーダルインタフェースと体験のデザイン2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      第7回AIITイノベーションデザインフォーラム
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] バーチャルリアリティが変える身体,心,現実2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      VRは私たちに何をもたらすのか?─変わりゆく<現実(リアリティ)>と、その社会的インパクトについて,
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 感覚のハッキング2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      KYO-SHITSU #16
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 五感に訴えるバーチャルリアリティの新展開2017

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      印刷興行会商業印刷部会勉強会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 視覚触覚間の感覚間相互作用を利用した形状伝送システムの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      戦略的情報通信研究開発セミナー2017
    • 発表場所
      機械振興会館,東京
    • 年月日
      2016-12-21
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Multi-sensorial virtual reality and augmented human food interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Takuji Narumi
    • 学会等名
      International Conference on Multimodal Interaction 2016
    • 発表場所
      タイム24ビル,東京
    • 年月日
      2016-11-16
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] バーチャル身体の形状と動きの変換が身体所有感と身体図式に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      小川奈美,伴祐樹,櫻井翔,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場,茨城
    • 年月日
      2016-09-14
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] Unlimited Corridor: Redirected Walking Techniques using Visuo Haptic Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Keigo Matsumoto, Yuki Ban, Takuji Narumi, Yohei Yanase, Tomohiro Tanikawa, and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2016 Emerging Technologies
    • 発表場所
      Anaheim (アメリカ)
    • 年月日
      2016-07-24
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Diminished Agency: Attenuating a sense of agency for problem finding on personal physical performance2016

    • 著者名/発表者名
      Sho Sakurai, Yuki Ban, Nami Ogawa, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitaka Hirose
    • 学会等名
      HCII2016
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 拡張する身体,変容する現実2016

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志
    • 学会等名
      第2回身体性メディアコンソーシア
    • 発表場所
      Fabcafe,東京
    • 年月日
      2016-07-15
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Combining Passive Haptic Cues with Redirected Walking for Improving the Manipulation Techniques2016

    • 著者名/発表者名
      Keigo Matsumoto, Yuki Ban, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      3DUI 2016
    • 発表場所
      Greenville (アメリカ)
    • 年月日
      2016-03-19
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] えくす手: 変調バーチャルハンドへの即応的な身体所有感の生起による身体拡張システム2016

    • 著者名/発表者名
      小川奈美,伴祐樹,櫻井翔,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      インタラクション2016
    • 発表場所
      東京都千代田区科学技術館(東京)
    • 年月日
      2016-03-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Supporting precise manual-handling task using visuo-haptic interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Akira Nomoto, Yuki Ban, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      Augmented Human 2016
    • 発表場所
      Geneva (スイス)
    • 年月日
      2016-02-25
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Metamorphosis Hand: Dynamically Transforming Hands2016

    • 著者名/発表者名
      Nami Ogawa, Yuki Ban, Sho Sakurai, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      Augmented Human 2016
    • 発表場所
      Geneva (スイス)
    • 年月日
      2016-02-25
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] バーチャルハンドの形状と動きの変容が身体所有感の生起に与える影響の検討2015

    • 著者名/発表者名
      小川奈美,伴祐樹, 櫻井翔, 鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第3回VRと超臨場感研究会
    • 発表場所
      東京都日野市首都大学東京(東京)
    • 年月日
      2015-12-28
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Yubi-Toko: Finger Walking in Snowy Scene using Pseudo-haptic technique on Touchpad2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ujitoko, Yuki Ban, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Koichi Hirota and Michitaka Hirose
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2015 Emerging Technologies
    • 発表場所
      兵庫県神戸市神戸国際展示場(兵庫)
    • 年月日
      2015-11-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 自己接触感を利用したバーチャル物体把持感の提示2015

    • 著者名/発表者名
      伴祐樹, 鳴海拓志, 谷川智洋, 廣瀬通孝
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京都江東区芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 押下圧力計測に基づく視触力覚相互作用の評価2015

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志, 国分新, 伴祐樹, 谷川智洋, 廣瀬通孝
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京都江東区芝浦工科大学(東京)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Air Haptics: Displaying feeling of contact with AR object using visuo-haptic interaction2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Ban, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitaka Hirose
    • 学会等名
      SIGGRAPH 2015
    • 発表場所
      Los Angeles (アメリカ)
    • 年月日
      2015-08-09
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] visuo-hapticsを用いた作業精度向上支援手法の基礎的検討2015

    • 著者名/発表者名
      野元彰,伴祐樹,鳴海拓志,谷川智洋,廣瀬通孝
    • 学会等名
      第25回人工現実感研究会
    • 発表場所
      東京都文京区東京大学(東京)
    • 年月日
      2015-07-02
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [図書] 図説 視覚の事典2018

    • 著者名/発表者名
      日本視覚学会 編
    • 出版者
      朝倉書店
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [図書] VR/AR技術の開発動向と最新応用事例2018

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志ほか
    • 総ページ数
      552
    • 出版者
      技術情報協会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [図書] S&T出版2018

    • 著者名/発表者名
      鳴海拓志ほか
    • 総ページ数
      653
    • 出版者
      狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [図書] AR (拡張現実) の基礎・発展・実践2015

    • 著者名/発表者名
      蔵田武志, 清川清(監修)
    • 総ページ数
      390
    • 出版者
      科学技術出版
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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