気配伝達型ソーシャルテレプレゼンスの研究

• 研究課題/領域番号: 15K12081
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: ヒューマンインタフェース・インタラクション
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2016年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: テレプレゼンス

研究成果の概要

ビデオ会議システムには，遠隔地にいる対話相手を眺めるための窓として機能する窓型システムと，対話相手および自分を映し出す鏡として機能する鏡型システムがある．鏡型システムは遠隔側とこちら側の風景を融合することによって相手と一緒にいる感覚を強化することができるが，相手の映像の手前に物理的な身体が存在しないことが鏡というメタファーに反しているという問題をかかえている．この問題の解決に向けて，ディスプレイの手前に立てた衝立を跨ぐように，相手の動作に合わせて動くようにロボット化した長椅子を設置した．実験の結果，物理的な身体が衝立の向こう側に存在するという感覚を長椅子の動きによって創出可能であると判明した．

研究成果

• [雑誌論文] 遠隔地間での紙資料受け渡しによる対話相手の存在感の強化 (2017)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 雑誌名: インタラクション2017（インタラクティブ発表賞（一般投票）） 巻: － ページ: 87-96
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Embodiment of Video-mediated Communication Enhances Social Telepresence (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuya Onishi, Kazuaki Tanaka and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2016) 巻: － ページ: 171-178
  • DOI: 10.1145/2974804.2974826
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Editorial: Investigating Human Nature and Communication through Robots (2016)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Hideyuki Nakanishi and Tsutomu Fujinami
  • 雑誌名: Frontiers in Psychology 巻: 7:1784
  • DOI: 10.3389/fpsyg.2016.01784
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] System Evaluation and User Interfaces (2016)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: Cognitive Neuroscience Robotics A: Synthetic Approaches to Human Understanding 巻: － ページ: 153-171
  • DOI: 10.1007/978-4-431-54595-8_7
  • ISBN: 9784431545941, 9784431545958
• [雑誌論文] A Telepresence System Using a Flexible Textile Display (2016)
  • 著者名/発表者名: Kana Kushida and Hideyuki Nakanishi
  • 雑誌名: International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2016) 巻: － ページ: 412-413
  • DOI: 10.1145/2993148.2998520
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 自律・遠隔操作の曖昧化によるロボット操作者との対話感覚の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 山下 直美, 中西 英之, 石黒 浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57 ページ: 1108-1115
  • NAID: 170000130937
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Teleoperated or Autonomous? How to Produce a Robot Operator's Pseudo Presence in HRI (2016)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Naomi Yamashita, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016) 2016 巻: なし ページ: 133-140
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 身体映像の部分的実体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57(1) ページ: 228-235
  • NAID: 170000130824
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] ロボット会議：物理的実体を介した身体動作の提示によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 57(1) ページ: 209-217
  • NAID: 170000130822
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 鏡型ビデオ会議による空間の視触覚的合成 (2016)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 加藤 良治, 中西 英之
  • 雑誌名: インタラクション2016 巻: なし ページ: 38-46
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Physical Embodiment can Produce Robot Operator's Pseudo Presence (2015)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Frontiers in ICT 巻: 2(8) ページ: 1-12
  • DOI: 10.3389/fict.2015.00008
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] 遠隔握手: ビデオ会議と触覚提示デバイスの一体化によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 和田 侑也, 中西 英之
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌（推薦論文） 巻: 56(4) ページ: 1228-1236
  • NAID: 110009890362
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 身体映像に接した物体移動による遠隔地間での空間共有 (2017)
  • 著者名/発表者名: 野村 和裕, 猪股 誠至, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2017（インタラクティブ発表賞（一般投票））
  • 発表場所: 明治大学中野キャンパス（東京都）
  • 年月日: 2017-03-02
• [学会発表] 手動操作の印象を与える遠隔物体操作システムによる空間共有会話 (2016)
  • 著者名/発表者名: 猪股 誠至, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと（高知県・高知市）
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 物体を介した温もりの伝達による遠隔存在感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 西村 庄平, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016（学生優秀インタラクティブ発表賞）
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと（高知県・高知市）
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 遠隔地間における紙資料受け渡しによる対話相手の存在感の強化 (2016)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HCGシンポジウム2016（最優秀インタラクティブ発表賞）
  • 発表場所: 高知市文化プラザかるぽーと（高知県・高知市）
  • 年月日: 2016-12-07
• [学会発表] 遠隔指示において実体はどこまで必要なのか？ (2016)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2016
  • 発表場所: 東京大学駒場キャンパス（東京都）
  • 年月日: 2016-12-03
• [学会発表] 物体移動再現と身体動作提示による遠隔地間物体共有 (2016)
  • 著者名/発表者名: 野村 和裕, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 対面会話感覚創出のための回転物体遠隔操作システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 猪股 誠至, 大西 裕也, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 立体感を付与する変形スクリーンによる存在感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 櫛田 佳那, 中西 英之
  • 学会等名: 第30回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
  • 年月日: 2016-05-23
• [学会発表] 同期回転テーブルと鏡映像の連動による遠隔相席感の創出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 耿 星, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2016（インタラクティブ発表賞（一般投票））
  • 発表場所: 科学技術館（東京都）
  • 年月日: 2016-03-02
• [学会発表] 遠隔地間における紙文書授受感覚の再現 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大城 健太郎, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会（全国大会優秀賞）
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
  • 年月日: 2015-05-30
• [学会発表] 同期回転テーブルによる遠隔相席感の創出 (2015)
  • 著者名/発表者名: 耿 星, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第29回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
  • 年月日: 2015-05-30
• [産業財産権] 触覚提示システム、触覚提示方法、およびプログラム (2015)
  • 発明者名: 中西 英之, 田中 一晶, 山下 直美, 大和 淳司
  • 権利者名: 国立大学法人大阪大学, 日本電信電話株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-104373
  • 出願年月日: 2015-05-22