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風力による空中拘束型力覚インタフェース

研究課題

研究課題/領域番号 15K12082
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関大阪大学

研究代表者

竹村 治雄  大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (60263430)

研究分担者 黒田 嘉宏  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (30402837)
清川 清  大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (60358869)
大城 理  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90252832)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード力覚提示 / 非接地 / 非装着 / 風力
研究成果の概要

本研究は、デバイスから風を出し、その反力をユーザに返すことで、バーチャルの物体の硬さや重さとしてユーザに力を感じさせる、あるいは誘導するための方向をユーザに力で教える手法の開発を行いました。特に利便性を高めるためにユーザが手指に装着することなく、手に持つだけで使用できるデバイスを開発し、それによってユーザに水平方向と回転方向について8割以上の正確さで方向を伝えることができ、特に回転方向については高い正確性と迅速な情報伝達が可能であることが確認されました。

報告書

(3件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (10件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 3件、 謝辞記載あり 3件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [国際共同研究] Ben-Gurion University of the Negev(Israel)

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [雑誌論文] Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-grounded Mechanism for Presenting Tool-mediated Vertical Forces2017

    • 著者名/発表者名
      G. Kato, Y. Kuroda, I. Nisky, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 338-349

    • DOI

      10.1109/toh.2016.2636824

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 404-411

    • DOI

      10.1002/tee.22391

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      巻: 印刷中

    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Behind You!: 湿度制御による弱感覚ディスプレイ2017

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      東京, 日本
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] HapStep: A Novel Method to Sense Footsteps while Remaining Seated using Longitudinal Friction on the Sole of the Foot2016

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      AsiaHaptics
    • 発表場所
      Kashiwa-no-ha, Japan
    • 年月日
      2016-11-29
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Non-grounded and Encountered-type Haptic Display Using a Drone2016

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Yamaguchi, Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      ACM Spatial User Interaction (SUI '16)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-10-15
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ⽣体構造と⼒触覚インタラクション2016

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2016-03-12
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 湿度制御による弱存在感ディスプレイ2016

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 黒田嘉宏, 加藤銀河, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • 発表場所
      小金井市, 日本
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [備考] 竹村研究室ホームページ

    • URL

      http://www.lab.ime.cmc.osaka-u.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

URL: 

公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-22  

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