| 研究課題/領域番号 |
15K12083
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
ヒューマンインタフェース・インタラクション
|
|---|
| 研究機関 | 大阪大学 |
|---|
研究代表者 |
黒田 嘉宏 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (30402837)
|
|---|
| 研究分担者 |
清川 清 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (60358869)
竹村 治雄 大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (60263430)
吉元 俊輔 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00646755)
大城 理 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90252832)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
|
|---|
| キーワード | 力触覚 / バーチャルリアリティ / 道具操作 / 疑似力覚 / 人工現実感 / ハプティクス / 疑似提示 / 非接地 |
|---|
| 研究成果の概要 |
本研究は、より軽量で使いやすい力覚提示デバイスの開発を目的として、ユーザが装着する必要がなく手に持つだけで道具操作によりバーチャルの重さ体験を可能とする新たな方法論の開発を行いました。アプローチとして、手首や腕などで重さを支える並進力の再現は行わず、指に生じる皮膚感覚や手に生じる深部感覚のみを再現することとしました。具体的には、単一のモータにより駆動可能な回転機構により小型で装着不要のデバイスにより道具先端の重さをバーチャルで再現可能なデバイスを実現し、さらに道具操作におけるバーチャルの重量と現実の重量の関係を初めて明らかにしました。
|
