| 研究課題/領域番号 |
15K12124
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
感性情報学
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
Venture Gentiane 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 卓越教授 (30538278)
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| 研究分担者 |
遠山 茂樹 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20143381)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | HRI / robot / design / robotics / hri / social robotics / interaction / social robot |
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| 研究成果の概要 |
ロボットの受容は、人間-ロボット相互作用（HRI）において極めて重要である。 受け入れのない相互作用は不可能であり、ロボットは役に立たない。 ロボットの設計と能力は受け入れにおいて重要な役割を果たすことが知られている。 HRI研究に使用されるフレームワークを提案する。 小さな人型ロボットを構築して、見た目や能力を簡単に変えることができ、ロボットは、超音波モーターによって駆動されるスケルトンと、3Dプリントされた変更可能なスキンまたはシェルで構成されている。 システムの単純な組み立てと高い運動能力は、HRI研究には十分適しており、広く受け入れられているソーシャルロボットの開発に貢献している。
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