| 研究課題/領域番号 |
15K12292
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
デザイン学
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| 研究機関 | 大阪大学 (2016)
奈良先端科学技術大学院大学 (2015) |
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研究代表者 |
南 裕樹 大阪大学, 工学研究科, 講師 (00548076)
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| 研究分担者 |
徳永 泰伸 舞鶴工業高等専門学校, 建設システム工学科, 准教授 (60600848)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 光環境 / 照度分布 / 自律分散制御 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，複数の照明機器と透明度を調整可能な複数の窓から構成されるシステムを対象とし，実際の照度分布が目標の照度分布にほぼ等しくなるように各照明の点灯パターンと各窓の遮光パターンを制御する問題を検討した．その成果として，まず，パンチルト機構を有する照明システムに対して，各照明の点灯・消灯と照射角度を決定する制御アルゴリズムを提案した．つぎに，照明の点灯・消灯と窓の遮光・透光を決定する制御アルゴリズムを提案し，実機実験によりその性能を検証した．また，照度分布を制御することで，移動ロボットを誘導する問題を定式化し，ロボットを目標位置に誘導するための照度分布生成アルゴリズムを提案した．
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