| 研究課題/領域番号 |
15K12654
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
スポーツ科学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
田村 雄介 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任准教授 (40515798)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 自転車 / 姿勢推定 / ひずみゲージ / 把持位置推定 |
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| 研究成果の概要 |
スポーツの技術向上において、自己の身体の姿勢を把握することは非常に重要である。本研究では、自転車に搭載可能なセンサのみから自転車乗車時の上半身姿勢を推定する手法を開発した。
具体的には、まず、6軸力覚センサおよびひずみゲージによる力計測システムの開発を行った。このシステムを用いて、自転車乗車時の把持位置推定手法、および上半身姿勢推定手法をそれぞれ提案し、実験によりその有用性を確認した。
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