| 研究課題/領域番号 |
15K13899
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
寺嶋 一彦 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60159043)
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| 研究分担者 |
田崎 良佑 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (70644467)
三枝 亮 豊橋技術科学大学, 人間・ロボット共生リサーチセンター, 特任准教授 (80386606)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2016年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2015年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | バーチャルリアリティ / ハプティックインターフェイス / 介護訓練 / リハビリ / 医療福祉 / 超高齢社会 / 超スマート社会 / 生活支援 / VR / 相互作用 / 物理インタラクション / スケルトンモデル / 装着型力覚提示デバイス / 介護 / ハプティクス / インターフェイス / ３D-CG / リハビリ訓練 / 訓練シミュレータ / 視覚情報 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，介護の分野に関し，ユーザーとなる介護者が，介護動作を学ぶための，仮想空間内（ＶＲ）での介護訓練シミュレータの構築を目指した基礎研究を行った。介護者の動作計測技術，３次元コンピュータグラフィックス（３Ｄ-ＣＧ）技術と新たな体全体のハプティックインターフェイス技術を統合し，介護者に力覚と視覚にリアルタイムでフィードバックを与える革新的な介護訓練システムを構築することを目指したものである。身長，体重，障害度をモデルパラメータの変更ででき，人やマネキンを用いず訓練ができ，最適介護動作なども教示できる介護・リハビリ分野の訓練システムとして画期的な試みである。
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