| 研究課題/領域番号 |
15K13900
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 高知工科大学 |
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研究代表者 |
井上 喜雄 高知工科大学, 総合研究所, 教授 (50299369)
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| 研究分担者 |
立花 邦彦 高知工科大学, 総合研究所, 助教 (10747794)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 機械力学・制御 / 省エネルギー / 油圧システム / エネルギー回生 / PWM制御 / 省エネルギ― |
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| 研究成果の概要 |
PWM制御により油圧内部でエネルギーを回生することを考え，基礎技術を確立し油圧システムの省エネルギー化に貢献することをねらって研究を推進した．電気回路と比べ自由度が大きくバルブ圧損の非線形性や油の弾性の影響もある複雑な油圧システムのエネルギー回生について，系の動特性を考慮した近似による理論解を用いたモード解析とフーリエ級数展開を組み合わせた流量応答計算法およびエネルギー回生率を平均回生率と振動回生率の積で表現する評価法を提案するとともに，提案法により回生のメカニズムを明らかし，パラメータの影響を把握することができた．また，実験によりバルブ切換速度を十分確保することが重要であることがわかった．
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