| 研究課題/領域番号 |
15K14261
|
|---|
| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 研究分野 |
船舶海洋工学
|
|---|
| 研究機関 | 東京海洋大学 |
|---|
研究代表者 |
木船 弘康 東京海洋大学, 学術研究院, 准教授 (90323849)
|
|---|
| 研究分担者 |
松本 洋平 東京海洋大学, 学術研究院, 助教 (80572081)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
|
|---|
| キーワード | 非接触給電 / 水中ロボット / 電磁誘導 / コイルレイアウト / コイルマッチング / 電力変換器通信 / 電力通信 / 送受電コイルのマルチ化 |
|---|
| 研究成果の概要 |
水中で業務に携わるロボットに水中で給電するための「非接触給電ステーション」の開発にあたり、複数ある必要な要素技術の内、本科研費研究では「コイルの位置ズレ対策」および「電力通信」に絞って研究開発を実施した。送電コイルと受電コイルの位置関係のズレがもたらす影響を最小限に抑制するため、送電コイルや受電コイルの配置について検討を行った。これにより、水中ロボットが給電ステーションに対してどのように着底しても確実かつ効率よく給電する機会を最大化することができた。また海水中という高速無線通信が不可能な環境下で水中ロボットと給電ステーションが確実に通信を実現できる手段の開発を行った。
|
