| 研究課題/領域番号 |
15K14619
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
応用人類学
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
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| 研究分担者 |
福田 修 佐賀大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20357891)
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| 研究協力者 |
Nursalbiah Nasir Faculty of Mechanical Engineering Universiti Teknologi MARA, 講師
Loh Ping Yeap 九州大学, 大学院芸術工学研究院, 助教
林 敬佑 九州大学, 大学院芸術工学府芸術工学専攻
阮 至廷 九州大学, 大学院芸術工学府芸術工学専攻
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | テクノアダプタビリティ / 福祉 / アシスト / 筋活動 / アシスト機器 |
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| 研究成果の概要 |
近年、人間の動作をアシスト（援助）する機器の開発が急速に発展している。アシスト機器を使用する場合、その機械と使用者である人間が協働して作業を行わなければいけない。そのため、アシスト機器の開発においては、人間の外的アシストに対する生理的応答や適応について理解する必要がある。このような背景から本研究では、等尺性肘関節屈曲運動を対象としてアシスト中の筋活動を検討し、次の知見を得た。１）アシストの効果（主動筋活動軽減）は若年者に加え高齢者においても認められる。２）アシストの効率は運動負荷およびアシスト力のレベルによって変化する。
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