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WSNにおける映像センシングでの被覆阻害問題への対策

研究課題

研究課題/領域番号 15K15986
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 情報ネットワーク
研究機関大阪府立大学

研究代表者

勝間 亮  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (80611409)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
キーワード位置推定 / センサネットワーク / 映像センシング / RSSI / マルチメディアセンサネットワーク / 被覆 / カメラノード
研究成果の概要

本研究では,カメラ付きのセンサノードの絶対座標をGPSよりも高精度に特定する方法を考案した.この方法では,センサノードがLEDライトを搭載するアンカノードの光信号をカメラで検出し,アンカノードの方角を計測することで,幾何学的計算により自ノードの存在位置を精密に推定する.評価実験を行ったところ,アンカノード近傍に配置されるノードに関して,位置推定誤差をGPSの1割程度に抑えることが出来た.
さらに,できるだけ正確に被覆範囲を自動で特定することを試みたところ,障害物の位置を特定する部分において新しく大きな課題が見つかり,新たな研究テーマを設定して解決を試みることとした.

報告書

(4件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 2015 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] スマートフォンでの一振り動作による大きさの不明なARマーカまでの距離測定2017

    • 著者名/発表者名
      勝間 亮
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌数理モデル化と応用(TOM)

      巻: 10(2) ページ: 70-79

    • NAID

      170000148791

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Repairing Field Coverage for Static WSNs by Using Mobile Nodes2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Katsuma, Yuki Tsuchiya
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Networks and Communications Security

      巻: 5 ページ: 205-215

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] High-Accuracy Localization via Measurements of RSSIs and LED Light Angles for Low-Cost WMSNs2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawahama, Ryo Katsuma
    • 学会等名
      IEEE CCWC2017
    • 発表場所
      Las Vegas
    • 年月日
      2017-01-09
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Recognizing AR Markers using Optical Illusion Markers and a Low-cost Camera2017

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Horie, Ryo Katsuma
    • 学会等名
      IEEE 7th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] High-Accuracy Localization via Measurements of RSSIs and LED Light Angles for Low-Cost WMSNs2017

    • 著者名/発表者名
      Yu Kawahama, Ryo Katsuma
    • 学会等名
      IEEE 7th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] カメラでの方角計測による位置推定の精度向上2017

    • 著者名/発表者名
      川濱 悠,勝間 亮
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 2017年度情報処理学会関西支部支部大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ロープウェイ式害獣検知システムにおけるロープの設置手法2017

    • 著者名/発表者名
      小倉 広大,勝間 亮
    • 学会等名
      DICOMO2017シンポジウム論文集
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] WMSNにおけるRSSIとカメラを併用した位置推定手法2016

    • 著者名/発表者名
      川濱 悠,勝間 亮
    • 学会等名
      情報処理学会DPSワークショップ2016
    • 発表場所
      秋田県田沢湖高原
    • 年月日
      2016-10-19
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] カメラモニタリング向けセンサノードの発光による障害物の位置推定手法の検討2015

    • 著者名/発表者名
      勝間亮,柴田直樹,山本眞也
    • 学会等名
      情報処理学会DPSワークショップ2015
    • 発表場所
      長崎県 雲仙富貴屋
    • 年月日
      2015-10-14
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2019-03-29  

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