| 研究課題/領域番号 |
15K16047
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 大阪工業大学 |
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研究代表者 |
石井 健太郎 大阪工業大学, 情報科学部, 講師 (10588742)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | ヒューマンロボットインタラクション / 自律ロボット / 相互寄与 |
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| 研究成果の概要 |
人間と自律ロボットが互いに双方が活動する環境を作り上げるための技術の提案として，自律ロボットの移動経路を人間の好みに応じて組み替えるデバイスの開発と自律ロボットが収集した環境の画像を人間に提示するインタフェースの開発を行った．また，それぞれについて，人間と自律ロボットによる相互寄与の効果をユーザスタディにより検証した．
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