複数ロボットアームによるなぞり動作を用いた線状柔軟物のマニピュレーション

• 研究課題/領域番号: 15K16068
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 姜 欣 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (30451537)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 採択 (2015年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2016年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2015年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)