| 研究課題/領域番号 |
15K16074
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
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| 研究機関 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 |
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研究代表者 |
杉浦 孔明 国立研究開発法人情報通信研究機構, 先進的音声翻訳研究開発推進センター先進的音声技術研究室, 主任研究員 (60470473)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2016年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / マルチモーダル言語理解 / クラウドロボティクス / 模倣学習 / 機械学習 / 動作認識 / ヒューマンロボットインタラクション |
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| 研究成果の概要 |
本研究は，動作等の非言語知識の学習手法を開発するとともに，クラウドロボティクス基盤を用いたロボットとのマルチモーダル対話を実現することを目的とする．Deep Neural Network (DNN)に基づく動作予測手法を構築するとともに，クラウドロボティクス基盤Rospeexを高度化し、５万ユニークユーザを達成した．生活支援ロボット上に概念実証システムを構築し，１万種類以上の消耗品の知識について音声対話を可能とした．また，状況に応じてユーザの命令を理解可能なマルチモーダル言語理解手法Latent Classifier GANを開発した．
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