複数アンテナを用いた超広帯域無線センサによる屋内侵入者の位置推定技術の研究

• 研究課題/領域番号: 15K18083
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
• 研究代表者: 中村 僚兵 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 講師 (70735969)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円); 2017年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2016年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 超広帯域無線センサ / 侵入者検知 / 位置推定 / 複数アンテナ / リアルタイム性 / 実験

研究成果の概要

現在，ホームセキュリティセンサの関心が高くなっており，高信頼且つ安価な侵入者検知センサシステムの開発が望まれている．本研究では，従来のセンサでは困難であった見通し外の検知を可能とし，また侵入者の有無だけでなくその位置を推定することができる複数アンテナを用いた超広帯域無線センサによる侵入者検知センサシステムを実現するための各技術の開発とシステムの構築を行い，その有効性を計算機シミュレーションおよび実験により示した．

研究成果

• [雑誌論文] 超広帯域ステップドFM方式を用いた屋内侵入者検知センサシステムの開発と実証実験 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中村僚兵, 梶原昭博
  • 巻: J100-B
  • 号: 12
  • ページ: 1033-1038
  • DOI: 10.14923/transcomj.2017ASL0001
  • ISSN: 1344-4697
  • 年月日: 2017-12-01
  • 査読あり
• [雑誌論文] マルチスタティック配置した超広帯域無線センサを用いた屋内動体監視システムの位置推定特性について (2017)
  • 著者名/発表者名: 中村僚兵, 黒崎将史, 葉玉寿弥
  • 巻: J100-B
  • 号: 12
  • ページ: 974-983
  • DOI: 10.14923/transcomj.2017ASP0001
  • ISSN: 1344-4697
  • 年月日: 2017-12-01
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characteristics of ultra-wideband radar echoes from a drone (2017)
  • 著者名/発表者名: R. Nakamura, H. Hadama
  • 雑誌名: IEICE Communications Express 巻: 6 号: 9 ページ: 530-534
  • DOI: 10.1587/comex.2017XBL0079
  • NAID: 130006041784
  • ISSN: 2187-0136
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] RCS Measurements for Vehicles and Pedestrian at 26 and 79GHz (2016)
  • 著者名/発表者名: I. Matsunami, R. Nakamura, and A. Kajiwara
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 巻: E99.A 号: 1 ページ: 204-206
  • DOI: 10.1587/transfun.E99.A.204
  • NAID: 130005115239
  • ISSN: 0916-8508, 1745-1337
  • 査読あり
• [学会発表] マルチスタティックUWBセンサによる人体位置推定法の実験的検討 (2018)
  • 著者名/発表者名: 清水なな, 丸山健太, 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
• [学会発表] ネットワーク型自動操縦システムの走行特性の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 皆川昌樹, 長崎兼大,後藤和正, 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
  • 発表場所: 東海大学
  • 年月日: 2017-03-04
• [学会発表] ネットワーク型自動操縦システムの位置推定機能の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 長崎兼大, 皆川昌樹, 後藤和正, 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
  • 発表場所: 東海大学
  • 年月日: 2017-03-04
• [学会発表] マルチスタティックUWBセンサを用いた人体位置推定法におけるアンテナ配置の検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 黒崎将史, 葉玉寿弥, 中村僚兵
  • 学会等名: 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
  • 発表場所: 東海大学
  • 年月日: 2017-03-04
• [学会発表] Target Localization using Multi-static UWB Sensor for Indoor Monitoring System (2017)
  • 著者名/発表者名: R. Nakamura, H. Hadama
  • 学会等名: 2017 IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WisNet2017)
  • 発表場所: Phoenix, USA
  • 年月日: 2017-01-18
  • 国際学会
• [学会発表] ステップドFMレーダにおける高分解能化に関する実験的検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 自見圭司, 松波勲, 中村僚兵
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] マルチスタティック配置した超広帯域無線センサを用いた動体位置推定法の一検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2016-05-19
• [学会発表] 画像による位置推定法の遠隔無人機制御への適用性の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 小倉雅樹, 川口大貴, 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 九州大学
  • 年月日: 2016-03-15
• [学会発表] マーカー画像を用いた室内位置推定手法の無人機制御への適用性の評価 (2016)
  • 著者名/発表者名: 葉玉寿弥, 小倉雅樹, 中村僚兵
  • 学会等名: 情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 慶応義塾大学
  • 年月日: 2016-03-11
• [学会発表] ネットワーク制御型無人機の屋内位置推定法の研究 (2016)
  • 著者名/発表者名: 川口大貴, 小倉雅樹, 中村僚兵, 葉玉寿弥
  • 学会等名: 電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
  • 発表場所: 東海大学
  • 年月日: 2016-03-05
• [学会発表] マルチスタティックUWBセンサによる動体位置推定法の基礎検討 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中村僚兵, 小倉雅樹, 葉玉寿弥, 松波勲, 梶原昭博
  • 学会等名: 電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • 発表場所: 東北大学
  • 年月日: 2015-09-09
• [学会発表] Implementation of dual transmission function for remote vehicle controls (2015)
  • 著者名/発表者名: H. Hadama, N. Chiba, D. Fukui, M. Ogura, R. Nakamura
  • 学会等名: The 10th Asia-Pacific Symposium on Information and Telecommunication Technologies (APSITT 2015)
  • 発表場所: Colombo, Sri Lanka
  • 年月日: 2015-08-04
  • 国際学会