制御系のレジリエンスを評価・保証する確率的手法の構築

• 研究課題/領域番号: 15K18088
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 制御・システム工学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 和田 孝之 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (60599207)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2017年度)
• 配分額: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2016年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2015年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: 制御工学 / システム工学 / 数理工学 / アルゴリズム

研究成果の概要

本研究課題では制御システムが情報システムとリンクされたため，制御システムの不確定要因に対する頑健性が要求されることを動機に，確率的手法をベースとしたレジリエンスを保証する制御系設計や解析の手法を構築することを目指して研究を行った．第一歩として，不確定要因の存在下においても頑健に動作するアルゴリズム：確率近似法を取り上げ，その性能解析を与えた．また，雑音存在下でのシステム同定理論について研究を行った．モデルパラメータの存在領域は不確定要因の影響を受け，領域が非連結となることがあるが，制御器設計には不都合である．そこで，連結な推定領域が求まるよう，データを事前に整形するアイデアを示した．

研究成果

• [雑誌論文] 確率近似法の停止則 (2018)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之，藤崎泰正
  • 雑誌名: システム/制御/情報 巻: 62 ページ: 188-193
  • NAID: 130007511458
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Randomized Algorithm for Robust BMI Optimization (2017)
  • 著者名/発表者名: Wada Takayuki、Fujisaki Yasumasa
  • 雑誌名: Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 巻: 2017 号: 0 ページ: 111-116
  • DOI: 10.5687/sss.2017.111
  • NAID: 130006192981
  • ISSN: 2188-4730, 2188-4749
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stopping Rules for Optimization Algorithms Based on Stochastic Approximation (2016)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Journal of Optimization Theory and Applications 巻: 169 号: 2 ページ: 568-586
  • DOI: 10.1007/s10957-015-0808-7
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] A Stopping Rule for Stochastic Approximation (2015)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada, Yasumasa Fujisaki
  • 雑誌名: Automatica 巻: 60 ページ: 1-6
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2015.06.029
  • NAID: 130006985115
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域 (2017)
  • 著者名/発表者名: 和田孝之, 北條智大, 藤崎泰正
  • 学会等名: 第61回システム制御情報学会研究発表講演会
• [学会発表] A Randomized Algorithms for Robust BMI Optimization (2016)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Wada
  • 学会等名: The 48th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: Fukuoka Institute of Technology, Fukuoka, Japan
  • 年月日: 2016-11-04
  • 国際学会