研究課題
若手研究(B)
ディザリングとは，高解像な信号を低解像に変換する「量子化」を行なう際，ディザ信号と呼ばれる確率的な信号を用いて，量子化の影響を少なくする方法である．その方法の一つである，subtractive dither法をフィードバック制御系に用いたときの制御性能を，定量的に明らかにした．また，複数のサブシステムがネットワークを構成するマルチエージェントシステムにおいて，前述の結果を踏まえ，システムに異常が含まれている場合の検出方法について検討した．さらに，複数の車両ロボットを用いた実験を行ない，低スペックのセンサーを用いた空間認識と安価なモーターでの駆動によるフォーメーション制御を実現した．
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すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 3件)
Asian Journal of Control
巻: 印刷中 号: 6 ページ: 2314-2317
10.1002/asjc.1744
システム制御情報学会論文誌
巻: 29 号: 5 ページ: 225-230
10.5687/iscie.29.225
130005259585
