| 研究課題/領域番号 |
15K18289
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
航空宇宙工学
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| 研究機関 | 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群) |
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研究代表者 |
横山 信宏 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (10425788)
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| 研究協力者 |
阿河 菜々花 防衛大学校, 理工学研究科
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2016年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2015年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
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| キーワード | 航空機 / 推定アルゴリズム / 実時間最適化 / 間隔確保 / モデル予測制御 / 自律分散 / 軌道最適化 / 逆最適制御 / 不確かさ |
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| 研究成果の概要 |
複数の有人および無人航空機を同一空域で安全に運用するための基礎技術として，時々刻々における各機の飛行意図（目標点への移動，定点周りの旋回，他機・領域回避等の飛行モード）を実時間で推定するアルゴリズムと，推定した意図に基づく軌道予測を利用して間隔確保を各機で分散して行うための実時間軌道最適化アルゴリズムを提案した．また，様々な条件下での数値シミュレーションを通して，これらのアルゴリズムの有効性（推定の正確さ，軌道の妥当性）および計算の高速性を確認した．
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