奥行き情報を取得可能なプライバシーを侵害しない人物状態検知システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 15K21197
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理; リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 山口大学
• 研究代表者: 中島 翔太 山口大学, 創成科学研究科, 講師 (20580963)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2017-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2016年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2016年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2015年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 輝度分布センサ / Obrid-Sensor / 人物状態推定 / プライバシー保護 / 見守りシステム / 医療福祉 / 人物位置推定

研究成果の概要

本研究では、これまで開発してきたプライバシーを侵害せずに人物状態を検知する輝度分布センサを用いて、直立状態や転倒状態を判別するための閾値を自動で設定する方法を提案した。さらに、本センサで奥行き情報が取得可能な手法を開発し、自動閾値設定法と組み合わせることで、被験者との奥行き距離が変化した場合も人物状態を検知できる手法を提案した。これらの研究成果から、実用的で頑健な人物の状態検知が可能なセンシングシステムを実現した。

研究成果

• [雑誌論文] Slit-Type One-dimensional Brightness Distribution Sensor for Object Tracking (2017)
  • 著者名/発表者名: Shota Nakashima, Shenglin Mu, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, and Kanya Tanaka
  • 雑誌名: Computers and Electrical Engineering 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Underwater Image Super-resolution by Descattering and Fusion (2017)
  • 著者名/発表者名: Huimin Lu, Yujie Li; Shota Nakashima; Hyongseop Kim, and Seiichi Serikawa
  • 雑誌名: IEEE Access 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Meal Assistance Robot Operated by Detecting Voluntary Closed Eye (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiromasa Tomimoto, Shenlin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima and Kazuo Haruyama
  • 雑誌名: Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 巻: 4 号: 3 ページ: 106-111
  • DOI: 10.12792/jiiae.4.106
  • NAID: 40021221617
  • 査読あり
• [雑誌論文] Application of Ultrasonic Sensors in Road Surface Condition Distinction Methods (2016)
  • 著者名/発表者名: Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Seiichi Serikawa
  • 雑誌名: Sensors 巻: 16 号: 10 ページ: 1678-1678
  • DOI: 10.3390/s16101678
  • 査読あり
• [雑誌論文] Turbidity Underwater Image Restoration Using Spectral Properties and Light Compensation (2016)
  • 著者名/発表者名: Huimin Lu, Yujie Li, Shota Nakashima, and Seiichi Serikawa
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Information and Systems 巻: E99.D 号: 1 ページ: 219-227
  • DOI: 10.1587/transinf.2014EDP7405
  • NAID: 130005116181
  • ISSN: 0916-8532, 1745-1361
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Sealant Inspection System with Ambient Light Reduction Using YCbCr Color Space and Cyan Light (2015)
  • 著者名/発表者名: Shingo Aramaki, Yuichi Hara, Yoshiyuki Daimaru, Shenglin Mu, Shota Nakashima, Kanya Tanaka, and Atsushi Sanada
  • 雑誌名: Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 巻: 3 号: 2 ページ: 65-71
  • DOI: 10.12792/jiiae.3.65
  • 査読あり
• [雑誌論文] Single image dehazing through improved atmospheric light estimation (2015)
  • 著者名/発表者名: Huimin Lu, Yujie Li, Shota Nakashima, and Seiichi Serikawa
  • 雑誌名: Multimedia Tools and Applications 巻: - 号: 24 ページ: 1-16
  • DOI: 10.1007/s11042-015-2977-7
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 目で操作する上肢障害者用食事支援ロボット (2015)
  • 著者名/発表者名: 冨本悠公，田中幹也，桐原正敬，中島翔太，春山和男
  • 雑誌名: ライフサポート 巻: 27 ページ: 132-137
  • NAID: 130005450177
  • 査読あり
• [学会発表] Experimental Study on Control of Ultrasonic Motor Using Intelligent,Algorithms (2017)
  • 著者名/発表者名: Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, and Shingo Aramaki
  • 学会等名: Proceedings of 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2017)
  • 発表場所: Guam (USA)
  • 国際学会
• [学会発表] Experimental Study on a Hybrid Control Method using Neural Networks with Particle Swarm Optimization (2016)
  • 著者名/発表者名: Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Hiromasa Tomimoto, Hiroshi Shibata, Hiroshi Ohwada, Shinichi Imai
  • 学会等名: Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016
  • 発表場所: B-Con Plaza （大分県別府市）
  • 年月日: 2016-03-28
  • 国際学会
• [学会発表] Meal Assistance Robot with Blink Operation Interface (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiromasa Tomimoto, Masataka Kirihara, Shenglin Mu, Shota Nakashima, Kanya Tanaka, Kazuo Haruyama
  • 学会等名: Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016
  • 発表場所: B-Con Plaza （大分県別府市）
  • 年月日: 2016-03-28
  • 国際学会
• [学会発表] Depth Measurement Method using Perspective to Single Obrid-Sensor (2016)
  • 著者名/発表者名: Shingo Aramaki, Kenkichiro Okamoto, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
  • 学会等名: Proceedings of 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • 発表場所: The Hilton Waikiki Beach Hotel, Honolulu, Hawaii, USA
  • 年月日: 2016-03-08
  • 国際学会
• [学会発表] Comparison of Intelligent PID Control of Ultrasonic Motor forWelfare Applications (2016)
  • 著者名/発表者名: Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, Hiromasa Tomimoto, Shingo Aramaki
  • 学会等名: Proceedings of 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • 発表場所: The Hilton Waikiki Beach Hotel, Honolulu, Hawaii, USA
  • 年月日: 2016-03-08
  • 国際学会
• [学会発表] Road Surface Condition Distinction Method using Reflection Intensities Obtained by Ultrasonic Sensor (2016)
  • 著者名/発表者名: Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Yuhki Kitazono, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Seiichi Serikawa
  • 学会等名: Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C2016)
  • 発表場所: Xi'an (China)
  • 国際学会
• [学会発表] Danger Condtion Detection by Using Acceleration Sensor in Smartphone (2016)
  • 著者名/発表者名: Muhammad Khairul Nizar Khairuddin, Hiromasa Tomimoto, Kazuhiro Nakamoto, Shenglin Mu, Shota Nakashima, Hiroshi Nakamura, and Kanya Tanaka
  • 学会等名: Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2016 (ICISIP2016)
  • 発表場所: Kyoto International Community House（京都府京都市）
  • 国際学会
• [学会発表] Proposal of Fall Down Detection Method using Shape of Feature Quantity Obtained by Obrid-Sensor (2016)
  • 著者名/発表者名: Shingo Aramaki, Yudai Moriyoshi, Shenglin Mu, Kanya Tanaka, and Shota Nakashima
  • 学会等名: 2016 IEEE Region 10 Conference (TENCON) - Proceedings of the International Conference
  • 発表場所: Singapore (Singapore)
  • 国際学会
• [学会発表] カラーパターン照明とYCbCr色空間を用いたシーリング剤領域抽出法の提案 (2016)
  • 著者名/発表者名: 荒牧真悟，中島翔太，田中幹也，眞田篤
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告（信学技報）IEICE Technical Report
  • 発表場所: 九州工業大学（福岡県北九州市）
• [学会発表] 一次元輝度分布センサを用いた浴室における状態推定法の提案 (2016)
  • 著者名/発表者名: 荒牧真悟，森吉雄大，穆盛林，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系連合大会2016）
  • 発表場所: 東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
• [学会発表] 食事支援ロボットの安全管理システムの研究 (2016)
  • 著者名/発表者名: 冨本悠公，田中幹也，中島翔太，穆盛林，春山和男，中村浩士
  • 学会等名: LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系連合大会2016）
  • 発表場所: 東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
• [学会発表] Kinectを用いた頭部で操作可能な食事支援ロボットに関する研究 (2016)
  • 著者名/発表者名: 加藤健祐，田中幹也，中島翔太，冨本悠公
  • 学会等名: 平成28年度（第67回）電気・情報関連学会中国支部連合大会
  • 発表場所: 広島大学（広島県東広島市）
• [学会発表] スマートフォンを用いた危険状態検出システム (2016)
  • 著者名/発表者名: Muhammad Khairul Nizar Khairuddin，冨本悠公，中本和宏，穆盛林，中島翔太，中村浩士，田中幹也
  • 学会等名: 産業応用工学会全国大会2016 （IIAE2016）
  • 発表場所: 京都市国際交流会館（京都府京都市）
• [学会発表] 病院や福祉施設を想定した一次元輝度分布センサによる離床動作検知手法の提案 (2016)
  • 著者名/発表者名: 森吉雄大，荒牧真悟，田村哲士，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島大学（広島県東広島市）
• [学会発表] 改良型PSOを用いた可変ゲインPID制御による超音波モータの位置決め制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 山根卓也，穆盛林，中島翔太，田中幹也
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島大学（広島県東広島市）
• [学会発表] 一次元輝度分布センサを用いた人物抽出手法の提案 (2016)
  • 著者名/発表者名: 杉村達也，荒牧真悟，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島大学（広島県東広島市）
• [学会発表] スマートフォンを用いた呼吸数と心拍数の同時計測システム (2016)
  • 著者名/発表者名: 中本和宏，冨本悠公，穆盛林，中島翔太，中村浩士，田中幹也
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 広島大学（広島県東広島市）
• [学会発表] 一次元輝度分布センサにおける奥行き距離測定法の提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 岡本賢吉朗，荒牧真悟，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学 （岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] スマートフォンを用いた単独作業者の転倒検知手法の提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 中本和宏，冨本悠公，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学 （岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 音声認識による対話型食事支援ロボット (2015)
  • 著者名/発表者名: 加藤健祐，冨本悠公，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学 （岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 体導音センサを用いた呼吸数の測定 (2015)
  • 著者名/発表者名: 田川智貴，田中幹也，中島翔太
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学 （岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] 判別分析法による対象騒音と暗騒音の実用的分離法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 大藤康博，三谷康夫，田中幹也
  • 学会等名: 第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • 発表場所: 岡山理科大学 （岡山県岡山市）
  • 年月日: 2015-11-28
• [学会発表] Intelligent control of USM using a modified NN with PSO (2015)
  • 著者名/発表者名: Shenglin Mu, Kanya Tanaka, Shota Nakashima, Hiromosa Tomimoto, and Shingo Aramaki
  • 学会等名: Proceedings of the 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics
  • 発表場所: Osaka International Convention Center Corporation （大阪府大阪市）
  • 年月日: 2015-10-28
  • 国際学会
• [学会発表] 食事支援ロボットに実装するまばたき操作インターフェース (2015)
  • 著者名/発表者名: 半田祐也，中島翔太，田中幹也
  • 学会等名: 電気情報関連学会中国支部連合学会2015
  • 発表場所: 山口大学 （山口県宇部市）
  • 年月日: 2015-10-17
• [学会発表] Recognition System of Foggy Windshield Side for Semi-automatic Run (2015)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hayashi, Shota Nakashima, Yuhki Kitazono
  • 学会等名: Proceedings of the 3rd IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2015
  • 発表場所: Fukuoka University （福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-04
  • 国際学会
• [学会発表] 自動車の自動走行のためのガラス曇り面認識システム (2015)
  • 著者名/発表者名: 林卓哉・中島翔太・北園優希
  • 学会等名: 産業応用工学会全国大会2015
  • 発表場所: 福岡大学 （福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-04
• [学会発表] 海底地形三次元復元のためデプスマップの超解像度化 (2015)
  • 著者名/発表者名: 陸慧敏・柏尾洋平・古賀陽介・李玉潔・中島翔太・張力峰・ Joze Gunaf・芹川聖一
  • 学会等名: 産業応用工学会全国大会2015
  • 発表場所: 福岡大学 （福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-04
• [学会発表] 一次元輝度分布センサを用いた離床検知システムの提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 森吉雄大，荒牧真悟，中島翔太，田中幹也
  • 学会等名: 産業応用工学会全国大会2015
  • 発表場所: 福岡大学 （福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-04
• [学会発表] 体導音センサを用いた脈拍計測と位置情報取得 (2015)
  • 著者名/発表者名: 江鵬里，中島翔太，田中幹也
  • 学会等名: 産業応用工学会全国大会2015
  • 発表場所: 福岡大学 （福岡県福岡市）
  • 年月日: 2015-09-04
• [学会発表] Depth Measurement Method with Applying Stereo Vision to One-Dimensional Brightness Distribution Sensors (2015)
  • 著者名/発表者名: Shota Nakashima, Shingo Aramaki, Tatsuya Ichikawa, Shenglin Mu, and Kanya Tanaka
  • 学会等名: Proceedings of the 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision
  • 発表場所: Kitakyushu International Conference Center （福岡県北九州市）
  • 年月日: 2015-06-17
  • 国際学会
• [図書] Applied Computing and Information Technology, Studies in Computational Intelligence (2016)
  • 著者名/発表者名: Tsubasa Sugimoto, Shota Nakashima and Yuhki Kitazono
  • 総ページ数: 197
  • 出版者: Springer
• [産業財産権] 離床検知装置 (2016)
  • 発明者名: 中島翔太，田村哲士
  • 権利者名: 国立大学法人山口大学, ヒースト株式会社
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2016-10-05
• [産業財産権] 奥行き検知システム及び方法 (2015)
  • 発明者名: 中島翔太，田中幹也
  • 権利者名: 国立大学法人山口大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-199663
  • 出願年月日: 2015-10-07
• [産業財産権] 転倒状態検知システム及び方法 (2015)
  • 発明者名: 中島翔太，田中幹也
  • 権利者名: 国立大学法人山口大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2015-205726
  • 出願年月日: 2015-10-19