| 研究課題/領域番号 |
16078101
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| 研究種目 |
特定領域研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
理工系
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
樋口 俊郎 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10111569)
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| 研究分担者 |
鈴森 康一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (00333451)
横田 眞一 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)
黒澤 実 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 准教授 (70170090)
服部 正 兵庫県立大学, 高度産業科学技術研究所, 教授 (70326297)
則次 俊郎 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 教授 (70043726)
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| 連携研究者 |
黒澤 実 東京工業大学, 総合理工学研究科, 准教授 (70170090)
服部 正 兵庫県立大学, 高度産業科学技術研究所, 教授 (70326297)
則次 俊郎 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
横田 眞一 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)
吉田 和弘 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632)
山本 晃生 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40313035)
神田 岳文 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30346449)
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| 研究期間 (年度) |
2004 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
39,500千円 (直接経費: 39,500千円)
2009年度: 3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2008年度: 8,100千円 (直接経費: 8,100千円)
2007年度: 7,300千円 (直接経費: 7,300千円)
2006年度: 7,300千円 (直接経費: 7,300千円)
2005年度: 7,300千円 (直接経費: 7,300千円)
2004年度: 6,500千円 (直接経費: 6,500千円)
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| キーワード | アクチュエータ / モータ / 超精密位置決め / MEMS / 人工筋肉 / 特殊環境 / 機能性材料 / ロボット / 精密位置決め / リハビリテーション |
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| 研究概要 |
本研究課題は,特定領域「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」の総括班としての活動に関するものである.この特定領域は,新しい高性能アクチュエータの実現が,社会の様々な局面において今後ますます重要となることを鑑みて活動を開始したものであり,これまで異なる分野で個別に研究されてきたアクチュエータ研究者に共通の活動の場を与えることなどをめざし,平成16年度より平成20年度まで5年間にわたり研究活動を実施してきた.特定領域しての主な研究活動は平成20年度をもって終了しているが,本年度は,これまでの5年間にわたる研究成果をとりまとめ広く公表することを目的として総括班活動を実施した.
本年度の中心となった活動は,一連の成果を英文の書籍として出版することであった,特定領域で活動した研究者らにより執筆された原稿をとりまとめ,世界的に著名な出版社であるSpringer社より,Next-generation actuators leading breakthroughsと題する総ページ数438ページに及ぶ英文書籍として2010年1月に出版した.
また,2010年1月には,この英文書籍の一般への配布をかねて,この特定領域最後のシンポジウムとなる,3rd International Symposium on Next Generation Actuators Leadin Breakthroughsを東京工業大学大岡山キャンパスにて開催した.シンポジウムでは,出版した書籍の内容に即して,各研究者が研究成果の発表を行った.
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